یک مهندس الکترونیک با استفاده از برد ساده رزبری پای، یک مدل مینیاتوری از ربات TARS فیلم اینتراستلار را ساخته است. این ربات دارای صفحه نمایش LED، دارای قابلیت حرکت، قادر به تولید صدا و مجهز به حسگرهای لمسی است و می‌تواند با فضانوردانی که شاید برایش متصور شویم، صحبت کند. پروژه این مهندس یک یادآوری دوست داشتنی برای طرفداران فیلم‌های علمی-تخیلی و نشان‌دهنده توانایی رزبری پای در اجرای پروژه‌های هوش مصنوعی و ربات‌سازی است. اما اگر می‌خواهید ببینید که این TARS مینیاتوری چطور ساخته شده در ادامه با ما همراه باشید.
فیلم اینتراستلار (Interstellar) یکی از آثار مشهور و محبوب کارگردان برجسته بریتانیایی، کریستوفر نولان (Christopher Nolan) است که در سال 2014 منتشر شد. این فیلم داستان یک سفر فضایی حماسی را روایت می‌کند که در آن گروهی از فضانوردان به دنبال یافتن سیاره‌ای قابل سکونت برای نجات بشریت هستند. اما یکی از نکات جالب این فیلم، همراهی دو ربات با طراحی منحصر به فرد و شخصیت‌پردازی جذاب به نام‌های TARS و CASE به صورت همکارانی بسیار کارآمد و هوشمند با فضانوردان است.
در این فیلم TARS و CASE دو ربات با شکل هندسی و قابل تغییر هستند که می‌توانند به صورت دو بعدی و سه بعدی حرکت کرده و باز و بسته شوند. این ربات‌ها دارای صفحه نمایش LED، بلندگو، میکروفون، حسگرهای مختلف و قابلیت ارتباط با فضانوردان از طریق صدا و لمس هستند. همچنین این ربات‌ها دارای هوش مصنوعی پیشرفته و شخصیت‌پردازی سطح بالایی هستند که می‌توانند با فضانوردان صحبت یا شوخی کنند، عواطف خود را نشان دهند و در موقعیت‌های خطرناک تصمیم‌گیری نموده و حتی از خود گذشتگی کنند.
در همان دوران پس از اکران فیلم، این ربات‌ها به قدری جذاب و محبوب شدند که بسیاری از طرفداران فیلم تلاش کرده‌اند تا نسخه‌های مینیاتوری آنها را با استفاده از قطعات الکترونیک و برنامه‌نویسی انحصاری خودشان بسازند. چالش اصلی در ساخت این ربات‌ها، طراحی قطعات مکانیکی و الکترونیک آنها بوده که بتوانند حالات مختلف حرکت و تغییر شکل ربات را تقلید کنند.
در این بین بعضی از طرفداران فقط قسمت صفحه نمایش LED ربات را با استفاده از LED Matrix (آرایه LED) و بردهای برنامه‌پذیر Arduino (آردوینو) ساخته‌اند. بعضی دیگر با استفاده از چاپگر سه بعدی (3D Printer) و موتورهای سروو (Servo Motors) قسمت‌های متحرک ربات را طراحی و ساخته‌اند. اما یکی از پروژه‌های جالب و کامل در این زمینه، پروژه‌ای است که توسط چارلز دیاز (Charles Diaz) انجام شده است.
دیاز یک مهندس الکترونیک و علاقه‌مند به فیلم‌های علمی-تخیلی است که تصمیم گرفته است تا یک مدل مینیاتوری از ربات TARS را با استفاده از یک برد ساده رزبری پای (Raspberry Pi Board) بسازد. همانطور که می‌دانید رزبری پای یک برد مجهز به پردازنده مرکزی کوچک و ارزان قیمت است که می‌تواند به صورت یک کامپیوتر شخصی، مدیا سنتر، هاب خانه هوشمند، مغز ربات و بسیاری کاربردهای دیگر مورد استفاده قرار گیرد. دیاز با استفاده از رزبری پای، برنامه نوشته شده خودش به زبان پایتون، LED Matrix، موتورهای سروو، باتری و قطعات دیگر، توانسته است یک نسخه کوچک از TARS را بسازد که دارای صفحه نمایش LED، قابلیت تحرک، ایجاد خروجی صوتی و حسگرهای لمسی است.
پروژه دیاز در سایت Hackster.io به اشتراک گذاشته شده و مراحل ساخت و برنامه‌نویسی ربات به صورت جزئی توضیح داده شده است. همچنین دستورالعمل‌های لازم برای ساخت قطعات مکانیک با چاپگر سه بعدی نیز در سایت Thingiverse قابل دسترس است. دیاز در ویدئوی زیر نشان می‌دهد که چگونه ربات TARS خود را با رزبری پای ساخته و اجرا کرده است:
پروژه دیاز نشان می‌دهد که چگونه با خلاقیت و استفاده از قطعات الکترونیک ساده و ارزان قیمت می‌توان چالش‌های فنی را حل کرد و الهام بخش طرفداران فیلم‌های علمی-تخیلی بود. این پروژه همچنین مثال خوبی از توانایی رزبری پای در اجرای پروژه‌های هوش مصنوعی و ربات‌سازی است. شاید در آینده نزدیک ببینیم که بسیاری از طرفداران فقط TARS را نمی‌سازند، بلکه CASE و KIPP هم در جمع ربات‌های فضانوردان خود بپذیرند.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت