ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد. در ادامه مطلب با ما همراه باشید.

به گزارش خبرنگار مهر، پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده امروز با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد.

سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد. هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.

سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت های حرکتی این ربات به شمار می رود.

سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد. ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می گیرد.

همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ به شمار می رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد.

پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است.

در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.

 

منبع: مهر

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر بدون عضویت در سایت

0
نظر شما پس از تایید مدیر منتشر خواهد شد.

نظرات (12)

  • مهمان - محمد

    اینکه تونستن ربات بسازن بازم خوبه حداقل داریم از جهان سومی بودن خارج میشیم.من خودم مهندسی الکترونیک خوندم نمیشه که تمام قطعات داخل کشور تولید بشه (مثلا من میخوام تلویزیون ال ای دی بخرم باید برم قاب ال ای دی و عناصر پلاستیکی و فلزی استخراج کنم و ناخالصی هاشو بگیرم و بریزم تو قالب؟یا برای ساخت پنل ال ای دی و آی سی ها و بقیه عناصر و حتی PCB هم باید خودم مواد سیلیکونی و ژرمانیومی و عایق و هادی و ... را از معادن استخراج کنم و ببرم تو مراحل آزمایش؟)این حرف کاملا غلطه.

    مهم اینه که برنامه نویسی و طراحی این ربات کاملا بومی و توسط متخصصین ایرانی انجام شده باشه.

    خود شرکت ناسا بیشتر متخصصانش ایرانی هستن و یا یکی از طراحان شرکت BMW یه ایرانیه و حتی در شرکت های مطرح نرم افزاری و سخت افزاری و شبکه و صنیع خودروسازی.

  • مهمان - Tragzes

    قربونه طراحی ظریفش چقدر دقیق کار کردن
    الکی مثلا مثل اون 31....
    امیدوارم حداقل واقعا برنامه نویسیش 50% کار خودشون باشه !!!!!
    از طرف یکی که از غول های مدعی اطرافش هرچی میپرسه هیچی بلد نیستن جز حفظیات قدیمی

  • مهمان - سام

    احسنت به سازندگانش ، واقعا لایک دارن

  • مهمان - محمد

    شرمنده ولی اگر ایرانیه پردازنده هاش رو از کجا اوردن
    حسگرهای حرکتیش رو از کجا اوردن
    داریم خودمون رو گول میزنیم :o

  • مهمان - سعید

    در پاسخ به: مهمان - محمد

    دوست عزیز یه چیزی داری میگی که دنیای امروز واقعاً بی معنیه.
    شما میخوای لباس بدوزی میری نخ رو از پشم گوسفند استخراج میکنی و بعد اون میریسی و پارچه رو درست میکنی و ... و در آخر هم لباس؟؟
    الان همه دنیا همینه. اپل نمیاد سنسور های تاچ سه بعدی رو خودش بسازه. اونو سفارش میده تا Synaptics براش بسازه و بعد روی iPhones 6S استفاده میکنه. از این دست مثالها بینهایت میشه آورد.
    شما به این نگاه که هنر استفاده از دارایی ها و سر هم کردن وسیله هست. وگرنه الان شما بردار همه قطعات رو بده به خیلی کشورها حتی نمیتونن بفهمن اینا به چه کاری میاند.
    یکم عاقلانه نگاه کنیم توروخدا ...

  • مهمان - محمد

    در پاسخ به: مهمان - سعید

    عزیز وقتی یه چیزی رو به اسم اختراع و ثبت ملی به اسم تولید وطن میاد وقتی توصیه میشه ساخته شده توسط مهندسان داخلی به نظر شما چه معنی میده اپل وقتی میگه فلان گوشی رو میسازم از قبل میگه با فلانه شرکت ها برای ساخت اجزائش همکاری میکنم ثبت اختراعش رو به نام خودش نمیزنه فقط برندش به نام خودشه ولی الان برای ساخت این ربات فقط تبلیغات میشه توسط مهندسان داخلی طراحی و تولید شده
    حاضرم شرط ببندم برای سر هم بندی این رباط مهندس خارجی هم همکاری داشته
    فقط متاسفم برای کسایی که همچین فکری دارن خودمون رو گول میزنیم فناوری و دانشش از جای دیگه میاد حتی خود قطعاتش بعد میگیم خودمون ساختیم
    از همین خودرو سازیمون همه چیزش معلومه برای یه پراید باید از چین قطعاتش رو بیاریم :o

  • مهمان - سعید

    در پاسخ به: مهمان - محمد

    دوست عزیز خواهش میکنم یکم تعصب رو کنار بذارید و با درایت بیشتری نگاه کنید. من خودم فارغ التحصیل دانشگاه آزاد قزوین هستم. فکر میکنم دیگه نیاز به تعریف از این دانشگاه و دستاورد های رباتیکش نباشه. ما تو بحث رباتیک و همون مکاترونیک واقعاً جوون های فوق العاده ای داریم که از نزدیک باهاشون کار کردم. یک بار تو یه مسابقاتی که هلند رفته بودیم بنده خودم دیدم که 5 نفر از اعضای تیم ما همون جا پیشنهاد مستقیم از شرکت های بزرگی مثل MicroChip و NXP که از زیرمجموعه های Philips هست برای کار با حقوق عالی داشتند. شما خودتون ببینید دیگه ما برای یه تیم 7 نفره این همه درخواست داریم پس حتماً افراد فوق العاده هستند که اینطوری دنبالشونن.
    الان شما برید نگاه کنید روسیه میاد موشک میسازه و پرتاب میکنه فضا.
    شما میتونی تضمین کنی این محصولی که ملی روسیه هست همه ی قطعاتش تو اون کشور ساخته شده؟؟
    براتون یه مثال ساده میزنم. من میخوام یه مداری طراحی کنم که یه چراغ چشمک زن باشه با معروفترین IC تایمر بازار که NE555 هست. من میام به این آی سی دو تا خازن و یه مقاومت وصل میکنم و تایمر مورد نظرم رو طراحی میکنم. هدف من ساخت اون تایمر بوده و بهش رسیدم. آیا الان من باید بگم برای ساخت تایمر من میرفتم سیلیکون اون آی سی رو خودم از ساحل دریاها برمیداشتم و میبردم تو کارخونه ذوب میکردم (تازه اگه بهمون تخفیف بدی و بگی که که همه کوره ذوب شما هم خارجی نیست) و بعد میبردم تو فَب و تراشه رو میساختم و بعد میاوردم تو مدارم استفاده میکردم؟؟؟
    همیشه نباید چرخ رو از ابتدا اختراع کرد. مگه اینکه چرخ مشکل اساسی داشته باشه.

  • مهمان - sudn

    در پاسخ به: مهمان - سعید

    داداش اگه ملت ما عاقل بودند دوباره نمیرفتند پراید ثبت نام کنن. :(:(

  • مهمان - فرهاد کنجکاو

    در پاسخ به: مهمان - sudn

    آقای sudnی محترم
    گرچه سخن بی ارتباط با خبر پیش کشیدی ولی از کارگران با درآمد 700 هزار تومان و کارمندان با درامد 1.5 میلیون که بیش از %40 نیروی کار جامعه رو تشکیل میدن توقع نداری که برای مرسدس s500 سه و نیم میلیارد تومنی ثبت نام کنن؟
    باز گلی بجمال این دولت که وام 25 میلیونی که در مخیله ی ابن اقشار آسیب پذیر هم جمع کردن این مبلغ پول نمی گنجید چون براسون غیر ممکن بود رو در اختیارشون قرار داد تا صاحب خودرو بشن
    گرچه بحثی نیست که ایرانگاری و سایپا هر دو گاری حلبی مونتاژ می کنن اما خواهشا یکم افق دیدت رو افزایش بده و به اوضاع اقتصادی این اقشار حقوق بگیر هم از نزدیک توجه کن ...

    عذرخواهی از آقای وحید علی محمدی بابت این off topic که پیش کشیده شد

  • ممنون از همه دوستانی که تو این بحث شرکت کردند.
    منم میخواستم نظر شخصی خودم رو در مورد وام خودرو و این مسئله بدم که فکر میکنم بد نباشه یکم عمیق تر نگاه کنیم.
    این بحث حمایت از خرید کالای ایرانی به نفسه بحث و طرح عالی هست ولی آیا باید الان اجرا میشد و اون هم با تمرکز حداکثری روی صنایع خودروسازی؟؟!
    چند ماهی هست که گمون میکردیم مردم کمی به خودشون اومدند و میخواند با محصول و هزینه ای که براش می‌کنند کیفیت رو بخرند.
    حرکت های اعتراضی اصولاً زمانی پذیرفته اند که بجا باشند و بشه با چاشنی درایت و اطلاع، همراهشون کرد. این حرکت هم بحث خوبی رو نشون میداد و اون هم اعتراض به کیفیت خودرو های تولیدی توسط خودروساز های داخلی بود که فی نفسه میتونست به قیمت این محصولات هم بسط داده بشه.
    اما این طرح دولت نشون داد که جمع کثیری از مردم ما فقط سطح داستان رو میبینند و متأسفانه افق دیدشون زیاد نیست. خودروسازی که محصولش تو انبار هاش مونده باید بیاد از مردم درخواست کنه که محصول من رو بخرید. حالا چرا نمیخرید؟ کجای کار من اشتباهه؟ قیمتش؟ کیفیتش؟ خب هر چی باشه من رفعش میکنم. چون من کارگر دارم و باید اولاً حقوق این افراد رو بدم و دوماً سهامداران من از من جواب میخواند. چرا من محصولم رو نفروختم؟
    آیا خودرو ساز ما اومده اینطوری به مردم و بازارش نگاه کنه؟ آیا بعد از این همه سالی که شما میبینید خودروهای کشورهای دیگه وارد کشور میشه و هر ساله کیفیتشون بالا و بالاتر میره، محصول ما هم کیفیتش بالاتر رفته؟ آیا با گذشت هر ساله که محصول به روز تر میاد و قیمت محصول قدیمی تر کاهش پیدا میکنه، محصول تولیدی ما هم این روند رو داشته و قیمت قدیمی تر ها کمتر شده و کیفیت جدیدتر ها بهتر؟؟
    فروختن یک خودرو که در حال حاضر 20 میلیون قیمتشه (البته اگه حالا این قیمت رو هم هر چند ناعادلانست ولی قبول کنیم) بعد از چند سال به 30 تا 35 میلیون، واقعاً کاریه که همه ی خودرو سازهای دنیا انجام میدند؟؟
    خواهش میکنم همه این سوالات رو از خودتون بپرسید. خودتون رو تو چند سال آینده ببینید.
    بازم تأکید میکنم که این طرح خیلی عالی بود ولی نباید مشمول خودروسازی میشد که تو این وضعیت بد اقتصادی هست. باید خودروساز خودش رو تو شرایط سخت میدید و یاد میگرفت چطور با مردم رفتار کنه. چطور بهشون احترام بذاره تا احترام ببینه که متأسفانه مردمی که رفتند و اینطور با هول ثبت نام کردند بیشتر به فکر خودشون هستند تا منافع ملی.
    موفق باشید دوستان عزیزم.

بارگذاری بیشتر ...

ورود به شهرسخت‌افزار

ثبت نام در شهر سخت افزار
ورود به شهر سخت افزار

ثبت نام در شهر سخت افزار

نام و نام خانوادگی(*)
لطفا نام خود را وارد کنید

ایمیل(*)
لطفا ایمیل خود را به درستی وارد کنید

رمز عبور(*)
لطفا رمز عبور خود را وارد کنید

شماره موبایل
Invalid Input

جزو کدام دسته از اشخاص هستید؟(*)

لطفا یکی از موارد را انتخاب کنید