رباتی که پس از شکستن پایش در عرض چند ثانیه روش راه رفتن جدیدی پیدا می کند + ویدئو

ربات سازان بی پروای فرانسوی که تا به حال به اندازه کافی کتاب های علمی تخیلی  نخوانده اند، رباتی ساخته اند که می تواند از پای شکسته بهبود یابد. البته اگر بخواهیم دقیق تر به موضوع بپردازیم باید بگوییم که، اگر رباتی بدلیل پای شکسته  نتواند حرکت کند، فقط چند ثانیه طول خواهد کشید تا یاد بگیرد که چگونه دوباره را برود و در روش راه رفتن جدید پای شکسته کمترین تاثیر را خواهد داشت.

همانطور که ما به آرامی رو به  آینده ای پیش می رویم که ربات ها همگی متحرک و سیار می شوند، آنها نیز همانند انسان ها روزانه تجربه هایی مانند کبودی و شکستی خواخند داشت. اگر ربات ها به طور واقعی مفید و کارآمد شوند، باید بتوانند بصورت مستقل از مدارهای آسیب دیده و اندامهای شکسته بهبود یابند و این ربات جدید یک قدم رو به جلو مهم و در سمت درست بوده است.

در حالی که ساخت ربات های سریع، قوی با تحمل زیاد نسبت به انسان ها به اندازه کافی است، ولی همیشه یک معیار بوده که نسبت به دیگر معیار ها بسیار مهم بوده است و آن سازگاری است. این مسئله دو فاکتور دارد: ربات ها بطور کلی ، محدودیت های حرکتی بسیار سختی دارند و دیگری: نرم افزار های کنترل آنها (نوعی هوش مصنوعی پایه) بطور کلی برای دسته ای از کار های مشخص برنامه ریزی شده است.

Antoine Cully با دو دست خود در دانشگاه Sorbonne شهر پاریس تصمیم به ساخت ربات 6 پایی کردند که کمی سازگاری در وجود خود دارد. در این مرحله باید ویدیو پایینی را ببینید:

زمانی که یکی از پاهای ربات 6 پا می شکند، در اول مرحله اول سعی می کند تا به روش راه رفتن معمولی، راه برود، اما زمانی که می فهمد تحرک او بی نتیجه است و چیزی که انتظار دارد نیست، راه رفتن جدیدی پیدا می کند. این ربات از "بینش" استفاده می کند و از قابلیت های فیزیکی خود آگاه است تا بتواند یک روش راه رفتن جدیدی توسعه دهد که به طور موثر پای شکسته را جبران کند. بعضی مواقع روش راه رفتن تکامل یافته با چندین پرش همراه است تا بر مصدومیت غلبه کند و چیزی کاملاً جدید خلق می شود. محققان تلاش می کنند تا شباهت هایی بین الگوریتم سازگاری ربات هایشان و چگونگی سازگاری حیواناتی مثل سگ و انسان با مصدومیت ترسیم کنند.

منبع: ExtremeTech