دانشمندان UC Berkeley در جدیدترین پروژه خود رباتی انسان‌نما را ساخته‌اند که می‌تواند همانند یک قهرمان تنیس روی میز، با چابکی و مهارت بالا، شما را در این بازی شکست دهد!
این ربات که HITTER نام دارد، به گزارش وبسایت InterestingEngineering، در یک نمایش توانست بیش از 100 ضربه متوالی بدون خطا را در یک مسابقه واقعی با انسان‌ها رد و بدل کند. البته شاید پیشتر پروژه‌های مشابه به این ربات را دیده باشید، اما در این مورد باید بگوییم که چیزی که این ربات را از سایر ربات‌های مشابه متمایز میکند، حرکات طبیعی، حفظ تعادل، واکنش‌سریع و رفتاری شبیه به یک ورزشکار حرفه‌ای است.
این ربات که با ترکیب هوش‌مصنوعی، یادگیری تقویتی و الگوبرداری از داده‌های حرکتی انسان تعلیم دیده است، مرز تازه‌ای برای تعامل ربات‌ها و دنیای انسان‌ها تعیین کرده است.
طراحی دوگانه
عملکرد ربات HITTER، بر پایه یک سیستم دو بخشی ساخته شده است. بخش اصلی یا همان مغز، موقعیت توپ را با کمک دوربین‌ها ردیابی میکند و مسیر آن را پیش‌بینی میکند. سپس با محاسبات دقیق، مکان و زمان مناسب برای ضربه زدن به توپ را تعیین میکند.
بخش دوم که همان بدن است، وظیفه تبدیل این محاسبات به حرکات و هماهنگی بازو و پاها را به عهده دارد. این دو بخش به کمک یکدیگر باعث می‌شوند تا این ربات همانند یک ورزشکار حرفه‌ای جابه‌جا شود، بچرخد و راکت را تاب بدهد.
آموزش با یادگیری تقویتی
همانطور که می‌دانید بازی تنیس روی میز، نیازمند تصمیم‌گیری لحظه‌ای و واکنش سریع است که در این مورد پژوهشگران برای آموزش HITTER، از برنامه‌ریزی مدل‌محور و یادگیری تقویتی استفاده کرده‌اند. این ترکیب باعث شده تا ربات مذکور، علاوه بر پیش‌بینی مسیر توپ، بتواند با آزمون و خطا، حرکاتش را بهبود دهد و سبک بازی مشابه به انسان داشته باشد.
توانایی در شرایط واقعی
ربات HITTER در آزمایش‌های واقعی رو پلتفرم انسان‌نمای Unitree G1 تست شد که در آن توانست در مسابقه‌ای با انسان، رالی‌هایی با بیش از 106 ضربه پیاپی انجام دهد. این ربات حتی در مسابه با رباتی دیگر، توانست عملکردی پایدار از خود نشان دهد که نشان می‌دهد این ربات برای محیط آزمایشگاهی ساخته نشده و در واقع می‌تواند حتی در مسابقات واقعی هم از به کار گرفته شود.
در همین رابطه بخوانید:
- ماشین در مقابل انسان؛ ربات بی‌رقیب گوگل در تنیس روی میز را اینجا ببینید [تماشا کنید]
گامی به سوی ربات‌های انسان‌نما
پروژه HITTER تنها یک کنجاوری علمی نیست، بلکه می‌تواند نقشه راهی برای ساخت ربات‌های باشد که می‌توانند همانند انسان با محیط اطراف خود تعامل داشته باشند. در واقع ترکیب برنامه‌ریزی سلسله‌مراتبی، یادگیری تقویتی و داده‌های حرکتی انسانی، افق تازه‌ای برای رباتیک به حساب می‌آیند، آینده‌ای که در آن ربات‌ها نه فقط قدرتمند، بلکه سریع، دقیق و سازگار هم هستند.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت