پژوهشگران دانشگاه کارنگی ملون رباتی بسیار کوچک به نام Zippy را معرفی کرده‌اند که تنها 3.8 سانتی متر قد دارد و به صورت کاملا خودران با سرعت زیادی حرکت می‌کند. این ربات می‌تواند بایستد، راه برود، تغییر مسیر دهد و حتی از موانع کوچک عبور کند و همه این حرکات به کمک یک باتری کوچک ممکن شده است.
ربات کوچک Zippy
محققان دانشگاه کارنگی ملون موفق به ساخت رباتی شده‌اند که به لطف قد 3.5 سانتی متری‌اش می‌تواند در فضاهایی حرکت کند که هیچ ربات دیگری قادر به ورود به آن‌ها نیست.
برخلاف بسیاری از ربات‌های مشابه، Zippy به طور کامل خودران است، یعنی تمام اجزای حرکتی، منبع تغذیه و سیستم کنترل آن درون بدنه کوچک ربات جای گرفته‌اند. این ربات می‌تواند با سرعت بسیار بالایی راه برود، تغییر مسیر بدهد، پرش‌های کوتاه انجام دهد و حتی از موانع یا پله‌های کوچک بالا برود.
سازندگان می‌گویند که این ربات می‌تواند در موقعیت‌هایی استفاده شود که ورود انسان و حتی ربات‌های بزرگ‌تر ممکن نیست. از جمله این کاربردها می‌توان به عملیات امداد و نجات در فضاهای بسته، بازرسی صنعتی در محیط‌های خطرناک و تحقیقات علمی در مناطق صعب‌العبور اشاره کرد.
اما برای اینکه سرعت بالای Zippy را درک کنید، باید گفت که این ربات می‌تواند با 10 برابر طول پای خود رد هر ثانیه حرکت کند (حدود 0.8 کیلومتر بر ساعت)، شبیه به اینکه یک انسان بالغ بتواند با سرعت 30 کیلومتر بر ساعت راه برود. در طراحی Zippy هم سازندگان تلاش کرده‌اند تا با کاهش وزن و ابعاد سیستم بتوانند سرعت آن را بیشتر کنند.
البته تیم تحقیقاتی هم قصد دارد تا در ادامه کار، این ربات کوچک را به حسگرهایی مانند دوربین هم مجهز کند تا بتواند موقعیت خود را در محیط شناسایی کرده و مسیر حرکتی خود را برنامه ریزی کند و به تنهایی تصمیم بگیرد. در مرحله‌های بعد هم هدف این است که چندین ربات Zippy به صورت گروهی وارد عملیات‌های مشترک شوند تا بتوان از آن‌ها در شرایط بحرانی و عملیات‌های جست و جو و امداد و نجات استفاده کرد.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت