مسابقات پهپادی A2RL در ابوظبی شاهد لحظه‌ای تاریخی بود که در آن پهپاد هوش مصنوعی دانشگاه TU Delft هلند، برای اولین بار قهرمانان انسانی این رشته را شکست داد. این موفقیت توسط یک شبکه عصبی عمیق جدید به دست آمده است که دستورات را مستقیماً به موتورهای پهپاد ارسال می‌کند.
در یک فضای سرپوشیده بزرگ در پایتخت امارات متحده عربی، دو رویداد معتبر مسابقه پهپاد برگزار شد. فینال جام فالکون (Falcon Cup) شاهد رقابت بهترین خلبانان پهپاد با یکدیگر بود. در همین حال، مسابقات قهرمانی A2RL ویترینی برای سریع‌ترین پهپادهای خودران مجهز به هوش مصنوعی بود. اما شاید جالب‌ترین بخش رقابت‌ها، مسابقه‌ای تحت عنوان A2RL «چالش بزرگ» بود که به بهترین خلبانان انسانی اجازه داد تا با بهترین رقبای هوش مصنوعی روبرو شوند.
در جریان این مسابقه،، تیمی از دانشگاه فناوری دلفت (TU Delft) هلند، نقطه عطف بسیار مهمی را در زمینه پهپادهای خودران رقم زدند. بر اساس بیانیه مطبوعاتی این دانشگاه، برای اولین بار، یک پهپاد موفق شده است خلبانان انسانی را در یک رقابت بین‌المللی پهپاد شکست دهد.
عنصر اصلی پیروزی پهپاد دانشمندان هلندی، یک هوش مصنوعی دقیق با توانایی ارسال فرامین کنترلی با عملکرد بالا در کسری از ثانیه بود. مسابقات A2RL در یک مسیر بسیار پر پیچ و خم برگزار شد که در آن پهپادها به سرعت پروازی تا 95.8 کیلومتر در ساعت دست یافتند، بنابراین فضای کمی برای هر گونه اشتباه در این مسابقات وجود داشت.
نکته مهم آنکه پهپادهای خودران در این مسابقه با چندین قانون محدود کننده روبه‌برو بودند. اولاً پهپاد فقط به یک دوربین روبه‌جلو روی دستگاه و یک حسگر حرکتی دسترسی داشت که رقابت را در برابر انسان‌ها بسیار عادلانه‌تر می‌کرد. همچنین تیم‌های پهپاد هوش مصنوعی از نظر زمان، قدرت محاسبایت و توان مصرفی دستگاه نیز باید قوانین سخت‌گیرانه‌ای را رعایت می‌کردند.
کنترل مستقیم موتورها توسط شبکه عصبی
تیم دانشگاه TU Delft در این مسابقه از یکی از مهم‌ترین پیشرفت‌های خود در زمینه کنترل پهپاد پرده برداشت. محققان می‌گویند که عنصر جدید در هوش مصنوعی این پهپاد استفاده از یک شبکه عصبی عمیق است که دستورات کنترلی را مستقیماً به موتورها ارسال می‌کند.
این روش منجر به آموزش یک مدل هوش مصنوعی بسیار کارآمد شد که با توان پردازش محدود به خوبی کار می‌کرد. گفته می‌شود که به لطف این فناوری، پهپاد مسابقه‌ای هلندی توانسته است به محدودیت‌های فیزیکی این رده از پهپادها نزدیک‌تر شود.
دستاورد فوق، پیشرفت بزرگی برای جامعه مسابقات پهپاد با هوش مصنوعی محسوب می‌شود. بدیهی است که این موفقیت پیامدهایی برای فعالیت‌های مبتنی بر پهپاد در دنیای واقعی دارد که از جمله آنها می‌توان به پهپادهای تحویل کالا می‌توانند اشاره کرد.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت