محققان کره‌ای به‌تازگی توانسته‌اند با الهام از خرطوم فیل یک دست رباتیک قدرتمند اما انعطاف‌پذیر تولید کنند. این دست رباتیک بدون نیاز به سنسورهای گران‌قیمت و پیچیده می‌تواند هر نوع وسیله‌ای را از روی زمین بلند کرده و معلق نگه دارد. با شهر سخت‌افزار همراه باشید.
طی سالیان گذشته بخش انتهایی خرطوم فیل به دلیل قدرت و انعطاف‌پذیری الهام‌بخش اختراعات زیادی بوده است. حال محققان با الهام از این عضو قدرتمند و کاربردی توانسته‌اند یک گیره رباتیک ایجاد کنند که قادر است اشیای مختلف بزرگ و کوچک از یک سوزن مخصوص طب سوزنی تا خط‌کش فلزی و یک بسته بزرگ را جابه‌جا کند.
خرطوم فیل پوست بسیار سختی دارد، بااین‌حال بخش انتهایی آن مملو از ماهیچه‌ها قدرتمند انعطاف‌پذیر و اعصاب است و به این حیوان اجازه می‌دهد تا اشیای مختلف را نگه دارد. همین مسئله الهام‌بخش محققان انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی بوده است تا در نهایت آن‌ها بتوانند یک ربات نگهدارنده تولید کنند.
دستاورد جدید محققان کره‌ای با عنوان اولین دست رباتیک شبیه به خرطوم فیل در جهان معرفی شده است. این دستگاه قابلیت یک گیره را باقدرت مکش فوق‌العاده ترکیب کرده است تا بتوان اشیای مختلف را از زمین بلند و جابه‌جا کرد.
یک سیستم رباتیک ساده اما کاربردی
در اطراف بخش مرکزی دست رباتیک سیم‌های یک سیلندر پنوماتیک قرار گرفته است که هنگام نیاز شبیه به یک گیره مستحکم عمل می‌کند. در این روند چنگک‌ها به سمت یکدیگر خم می‌شوند. در کنار این مکانیزم کانال‌های بسیار کوچکی تعبیه شده است که نوعی درزبندی خلأ مقاوم در برابر نفوذ هوا ایجاد می‌کند تا در صورت لزوم قدرت کنترل اجسام بیشتر شود.
محققان انستیتو ماشین و مواد کره جنوبی مدعی شده‌اند که این سیستم رباتیک جدید هیچ نیازی به حسگرهای سطح بالا و پیچیده نداشته و کنترل‌کننده آن هیچ خطری برای افراد نخواهد داشت.
در همین رابطه بخوانید:
- امید به راه رفتن افراد ناتوان و مسن افزایش یافت [تماشا کنید]
- اختراع جدید مهندسان دانشگاه MIT چطور می‌تواند به کاوش اعماق اقیانوس‌ها کمک کند؟
به گفته آن‌ها این دست رباتیک قدرتمند و انعطاف‌پذیر در آینده نزدیک می‌تواند به‌عنوان ربات بسته‌بندی و سرهم کننده در خطوط تولید و صنایع بزرگ مورداستفاده قرار گیرد.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت