محققان شرکت DeepMind از یک هوش مصنوعی جدید به نام RoboCat رونمایی کردهاند که میتواند با جمعآوری اطلاعات و با کمترین دخالت انسان، اطلاعات مورد نیاز برای انجام کارهای مختلف را جمعآوری کرده و به صورت خودکار وظایف محوله را به پایان برساند.
رباتهای نسل جدید تقریباً هر کاری میتوانند انجام داده و حرکات کامل یک انسان را پس از آموزش و برنامهریزی، تقلید کنند. با این حال، چه میشود اگر روزی یک ربات جدید ساخته شود که برای کارهای از پیش تعیین شده نیازی به آموزش نداشته و خودش کارهایی که باید انجام دهد را بیاموزد؟
برای تحقق این ایده، محققان شرکت دیپ مایند (DeepMind یکی از زیرمجموعههای گوگل که در زمینه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین فعالیت دارد) از یک مدل هوش مصنوعی جدید برای رباتها به نام RoboCat رونمایی کردهاند که میتواند طیف وسیعی از وظایف مختلف را در بازوهای رباتیک برعهده بگیرد.
با این حال، اصلیترین ویژگی RoboCat کنترل کامل بازوهای رباتیک نیست، بلکه قابلیت یادگیری و تطبیق با کارهای مختلف بدون دخالت انسان را میتوان ویژگی منحصر به فرد آن توصیف کرد.
الکس لی (Alex Lee)، از محققان شرکت دیپمایند و یکی از افراد تیم پشتیبانی RoboCat در رابطه با این دستاورد اعلام کرد:
ما با این هوش مصنوعی نشان دادیم که چطور مدلهای بزرگ میتوانند مجموعهای از وظایف مختلف رباتیک را برعهده گرفته و بدون کمک انسان به سرعت با این وظایف سازگار شوند.
RoboCat چطور به خودش آموزش میدهد؟
به گزارش Interestingengineering، مدل هوش مصنوعی RoboCat که با الهام گرفتن از معماری زبانی Gato توسعه یافته است (یک مدل AI قدرتمند از شرکت دیپمایند که توانایی تجزیه و تحلیل متن، تصاویر و رویدادها را دارد)، در مرحله اول با تصاویر و دادههای جمعآوری شده از بازوهای رباتیک شبیهسازی شده و واقعی آموزش دیده است.
در نهایت محققان دیپمایند به هوش مصنوعی یاد دادهاند که با طی کردن پنج مرحله مهم روشهای انجام وظایف مختلف را پیدا کند. این پنج مرحله عبارتاند از:
- حداقل 100 تا 1000 نمونه از اطلاعات مرتبط با کار مورد نظر را گردآوری کن.
- عملکرد RoboCat را در انجام این کار بهبود بخشیده و یک نمونه جانبی از روند انجام کار ایجاد کن.
- نمونه جانبی را به طور میانگین 10 هزار مرتبه تمرین کن و اطلاعات بیشتری کسب کن.
- اطلاعات کسب شده از این آزمایشها را به مجموعه دادههای RoboCar اضافه کن.
- با استفاده از دادههای جدید و آموزههای قبلی، مدل RoboCat را آموزش بده.
در همین رابطه بخوانید:
- هوش مصنوعی و ربات ها با کمک Sonicverse برای ورود به دنیای واقعی آماده میشوند!
- این ربات میتواند مانند یک انسان واقعی در گرمای زیاد عرق کند!
این مراحل به مدل هوش مصنوعی جدید شرکت DeepMind اجازه میدهد که سریعاً خود را با وظایف جدید تطبیق داده و بدون نیاز به آموزش انسانی، بهترین نتیجه را ارائه کند. به عنوان مثال، در صورتی که حتی در تمرینات و آموزشهای اولیه هوش مصنوعی اطلاعاتی در مورد کار کردن با چنگکهای رباتیک وجود نداشته باشد، این سیستم میتواند نحوه کار کردن با آنها را به صورت خودکار بیاموزد.
به گفته محققان، هرچه کارهای جدیدتر و بیشتری توسط RoboCat انجام داده میشود، این مدل هوش مصنوعی پیشرفتهتر شده و عملکرد بسیار بهتری در یادگیری و انجام وظایف از خود به نمایش میگذارد.
نظر خود را اضافه کنید.
برای ارسال نظر وارد شوید
ارسال نظر بدون عضویت در سایت