"ناسا" چهار نرم‌افزار جديد براي روباتهاي مريخ‌پيماي خود ارسال كرد
تهران،خبرگزاري جمهوري اسلامي ‪۸۵/۱۱/۲۸‬

علمي. خارجي. نجوم. مريخ.

سازمان هوانوردي و فضايي آمريكا نرم‌افزارهاي مورد استفاده دو كاوشگر روباتيك مريخ‌پيماي خود را كه هم‌اكنون روي سطح اين سياره قرار دارند، به روز كرده‌است تا اين روباتها بتوانند به طور هوشمند و بي‌نياز از مركز كنترل عمليات خود در زمين، به عمليات اكتشافي خود در مريخ ادامه دهند.

به گزارش سايت اينترنتي "اسپيس.كام"، اين مجموعه نرم‌افزاري چند مگابايتي هم‌اكنون براي مريخ‌پيماهاي "اسپيريت" و "اپورتونيتي" سازمان "ناسا" ارسال شده و در رايانه آنها نصب شده‌است.

يكي از قابليتهايي كه با استفاده از نرم‌افزار جديد براي اين روباتها فراهم خواهد شد، امكان تصميم‌گيري هوشمندانه آنها براي حركات و استفاده از تجهيزات علمي خود است. تا پيش از اين كارشناسان مركز كنترل عمليات روباتهاي كاوشگر مريخ "ناسا" مجبور بودند لحظه به لحظه تصاوير ارسال شده توسط اين مريخ‌پيماها به زمين را بررسي كرده و دستورات لازم براي تمامي حركات بعدي آنها را با جزييات كامل از زمين به مريخ مخابره كنند.

ديگر ويژگي كه با استفاده از نرم‌افزار جديد براي روباتهاي "اسپيريت" و "اپورتونيتي" مهيا شده، قابليت تشحيص هدف و حركت هوشمند به سوي آن است. با كمك اين ويژگي روباتها مي‌توانند هوشمندانه و بدون نياز به كمك كارشناسان "ناسا" در زمين پس از تعيين مكان هدف، حركت به سوي آن را آغاز كنند و تا لحظه رسيدن به مقصد به حركت خود ادامه دهند. به‌اين ترتيب دانشمندان "ناسا" از اين به بعد تنها مقصد روباتها را تعيين كرده و آنها خود به سوي هدف حركت مي‌كنند و حتي پس از رسيدن به آن، با كمك تجهيزات خود آزمايشهاي لازم را در مكان مورد نظر انجام مي‌دهند.

ديگر توانايي جديد روباتهاي "اپورتونيتي" و "اسپيريت"، امكان تشخيص طوفانهاي گرد و خاك در سطح مريخ است كه سبب كاهش كيفيت تصاوير گرفته شده توسط اين روباتها مي‌شود. بدين‌ترتيب روباتها از اين پس در هنگام شرايط جوي و محيطي نامناسب اقدام به تصويربرداري از سطح مريخ نمي‌كنند تا پهناي باند ارتباط آنها با زمين بي‌جهت براي ارسال تصاويري كه براي دانشمندان مفيد نيستند، مصرف نشود.

آخرين قابليت جديد روباتها با توجه به نرم‌افزار جديد، امكان دور زدن موانع موجود در مسيرشان در هنگام حركت و خروج آنها از مسيرهاي پرمانع با انجام مانورهاي خاص است.

"ناسا" ارسال اين مجموعه جديد نرم‌افزاري براي روباتهاي مريخ‌پيماي خود را از ماه سپتامبر آغاز كرده بود و از آن تاريخ تاكنون مشغول استفاده آزمايشي و موقت از آنها بوده‌است.

سازمان "ناسا" در ژانويه سال ‪۲۰۰۴‬دو مريخ‌پيماي دوقلوي "اپورتونيتي" و "اسپيريت" را در دو سوي مختلف سياره مريخ فرود آورد و اين دو روبات كاوشگر از آن تاريخ تاكنون در حال حركت روي مريخ و ارسال اطلاعات به زمين هستند.

"ناسا" در ابتدا ‪۹۰‬روز مريخي را براي مدت ماموريت اصلي اين دو مريخ‌پيما تعيين كرده بود، اما اين مدت زمان تاكنون چندين بار تمديد شده‌است. هر روز مريخي ‪۳۷‬دقيقه از روزهاي زميني طولاني‌تر است.

روبات "اپورتونيتي" از زمان فرود روي مريخ تا روز چهارشنبه ‪۱۵‬فوريه، هزار و ‪۸۷‬روز مريخي را روي سطح مريخ سپري كرده و نزديك به ‪۱۰‬كيلومتر روي سطح اين سياره جابه‌جا شده‌است. مريخ‌پيماي "اسپيريت" از زمان فرود روي مريخ تا روز چهارشنبه، هزار و ‪۱۰۷‬روز مريخي را سپري كرده و ‪۶/۹‬كيلومتر روي سطح اين سياره حركت كرده‌است.

به غير از يكي از شش چرخ كاوشگر "اسپيريت" كه چندي پيش از كار افتاد، تمامي تجهيزات اين دو كاوشگر به رغم گذشت بيش از سه سال از حضور آنها در مريخ همچنان سالم هستند و به فعاليت خود ادامه مي‌دهند.