منطق فازي (Fuzzy Logic)

[ravegoat]

كنترل در ديدگاه مهندسي به معني حفظ پايداري (Stability) يك سيستم و تضمين عملكرد (Performance) مطلوب آن است. كنترل فازي روشي است كه براساس منطق فازي سعي مي كند دو عامل پايداري و عملكرد مطلوب سيستم را تامين كند. نكته ي مهم آن است كه سيستم هايي كه ما طراحي مي كنيم ورودي قطعي و خروجي قطعي دارند. مثلا" در يك سيستم اعمال نيرو، سنسور ها يك مقدار قطعي را اندازه گيري مي كنند و يك مقدار مشخص ولتاژ به ورودي سيستم تزريق مي كنند و در نهايت خروحي سيستم يك نيرو با بزرگي معين خواهد بود. اين در حالي است كه منطق فازي با متغير هاي فازي سر و كار دارد.

حال چطور مي شود با منطق فازي يك سيستم با پارامتر هاي قطعي را كنترل كرد؟

پاسخ آن است كه ابتدا ورودي هاي سيستم را از حالت قطعي تبديل به متغير هاي فازي كنيم. اين عمل فازي كردن (Fuzzification) نام دارد. سپس مي توان روي مجموعه هاي حاصل از فازي كردن قوانين فازي را اعمال كرد كه خروجي باز هم فازي خواهد بود. حال بايد اين خروجي هاي فازي را به خروجي هاي قطعي تبديل كرد كه اين عمل را غير فازي كردن (Defuzzification) مي گويند.

FCS.PNG

الگوريتم هاي مختلفي جهت اعمال قوانين فازي وجود دارد جهت كنترل يك سيستم وجود دارند كه Fuzzy Inference System يا FIS ناميده مي شوند. دو FIS معروف عبارت اند از:

• Mamdani
• Sugeno

دو الگوريتم فوق شباهت هاي زيادي به هم دارند كه در ادامه هر دو آن ها را معرفي مي كنيم.