در اين جا به معرفي پروژه ي IPGamepad مي پردازيم كه يك نرم افزار آندرويد (Android) براي كنترل WiFiBot محسوب مي شود. شما اين نرم افزار را بر روي Android Device خود نصب مي كنيد و سپس از طريق ارتباط بيسيم واي فاي (802.11x)، به روتور بيسيم (Wireless Router) روي ربات متصل مي شويد و دستورات لازم را از طريق گوشي آندرويد خود براي ربات مي فرستيد. روتر بيسيم از طريق Ethernet مي تواند به يك برد Arduino يا Netduino متصل شود كه در نهايت اين برد با ارسال PWM موتور ها را كنترل مي كند.
تمامي سورس هاي نرم افزار پيوست شده است. فقط توجه داشته باشد كه محدوده ي IP تمام تجهيزات بيسيم براي كنترل ربات در حوزه ي 192.168.1.X باشد و IP برد آردوينو و يا نتدوينو 192.168.1.22 باشد.
Bookmarks