تاپیک اختصاصی WiFiBot

[ravegoat]

WiFiBot يك Mobile Robot كنترل از راه دور است كه از طريق شبكه ي بيسيم WiFi هدايت مي شود. WiFiBot تمام دستورات خود را تحت WiFi دريافت مي كند و تمام متغير هاي محيطي اي را كه پويش مي كند (مثل تصاوير دوربين ربات) تحت WiFi براي سرور كنترل ارسال مي نمايد. طراحي سخت افزاري WiFiBot روي خود ربات معمولا" با استفاده از روتر بيسيم و يا تلفن همراه صورت مي گيرد. پلتفرم سرور كنترل ربات نيز مي تواند يك رايانه و يا يك گوشي تلفن همراه ديگر باشد.

راه كم دردسر تر براي ساخت يك WiFiBot استفاده از يك Wireless Router است كه روي ربات وصل مي شود و با اتصال به IP آن مي توان دستورات لازم را براي ربات فرستاد. يكي از بهترين آموزش ها براي ساخت WiFiBot بر اين اساس در سايت JBProjects.net موجود است كه مجموعه ي آموزش هاي در اين جا پيوست شده است.

wifirobot_sm.jpg

در ادامه به بررسي پلتفرم هاي ديگر مي پردازيم...برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

در اين جا به معرفي پروژه ي IPGamepad مي پردازيم كه يك نرم افزار آندرويد (Android) براي كنترل WiFiBot محسوب مي شود. شما اين نرم افزار را بر روي Android Device خود نصب مي كنيد و سپس از طريق ارتباط بيسيم واي فاي (802.11x)، به روتور بيسيم (Wireless Router) روي ربات متصل مي شويد و دستورات لازم را از طريق گوشي آندرويد خود براي ربات مي فرستيد. روتر بيسيم از طريق Ethernet مي تواند به يك برد Arduino يا Netduino متصل شود كه در نهايت اين برد با ارسال PWM موتور ها را كنترل مي كند.

screenshot.png

تمامي سورس هاي نرم افزار پيوست شده است. فقط توجه داشته باشد كه محدوده ي IP تمام تجهيزات بيسيم براي كنترل ربات در حوزه ي 192.168.1.X باشد و IP برد آردوينو و يا نتدوينو 192.168.1.22 باشد.

[ravegoat]

برنامه ی پیوست شده شامل سورس VB.NET ، نرم افزاری برای کنترل WiFiBot ها تحت پورت TCP است و می تواند داده های ارسالی ربات را از طریق یک پورت مجزا دریافت کند. همچنین این نرم افزار قابلیت اتصال به وب سرور ربات تحت HTTP را دارد.

wifibot-med.jpg