سورس ها و آموزش هاي MATLAB

[ravegoat]

اگر یک سیستم دینامیکی در فضای حالت به شکل زیر تعریف شده باشد:

x^. = Ax + Bu
y = Cx + Du

آن گاه ماتریس کنترل پذیری و مشاهده پذیری به ترتیب به شکل زیر در به دست می آیند:

ctrb(A,B)
obsv(A,C)

مثال:

A = [1 2;-1 1];
B = [2;1];
C = [1 0];
ctrb(A,B)
obsv(A,C)