در این پست مدل Simulink کنترل یک سیستم جرم و فنر با روش State Vector Feedback قرار گرفته است. در SVFC با فیدبک گرفتن از تمام حالت های سیستم، نوع پاسخ آن کنترل می شود. اما در مدل جرم و فنر در عمل امکان فیدبک گرفتن از سرعت وجود ندارد. لذا جهت یافتن مقدار تقریبی سرعت باید از یک تخمین گر حالت (State Estimator) استفاده کرد. جهت اجرای این کار از یک مشاهده گر با رتبه ی کاهش یافته (Reduced Order Observer) بهره گرفته شده است.
نمایش نتایج 1 تا 10 از 141 مجموع
موضوع: سورس ها و آموزش هاي MATLAB
Threaded View
-
28-11-13 10:32 #11
مدیر انجمن برنامه نویسی و رباتیک
- تاریخ عضویت
- Feb 2008
- موقعیت
- انسخده
- ارسالها
- 1,571
- تشکر
- 3,816
- 4,445 تشکر در 1,495 ارسال
کنترل یک سیستم جرم و فنر
-
پاسخ با نقل قولاطلاعات موضوع
کاربران در حال مشاهده موضوع
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks