سورس ها و آموزش هاي MATLAB

[ravegoat]

جهت طراحی یک کنترلر بهینه ی مربعی-خطی در متلب می توان از فرمان LQR به شکل زیر بهره برد:

[K,S,e] = LQR(A,B,Q,R,N)

که در آن A و B ماتریس های فضای حالت سیستم و Q، R و N پارامتر های تابع هدف هستند. در آن صورت K ماتریس ضرایب بردار فیدبک حالت، S پاسخ معادله ی ریکاتی و e مقادیر ویژه ی سیستم مطلوب خواهد بود.