ممنون از راهنمائی.
حقیقت من رشتم کامپیوتره و این ربات یکی از پروژهام بوده.
میخوام تحلیل به صورت قدم به قدم از قطعات باشه مثلا:
فتوسل سمپ چپ 1 میشود و سیگنالی به رله ارسال میکند رله ...
به این صورت مثلا.ممنون میشم کمک کنید