آشنایی با تجهیزات ارتباط بیسیم در روباتیک

[ravegoat]

ماژول HM-T یک فرستنده ی FSK است که با دریافت داده از طریق USART آن را برای ماژول گیرنده ی خود یعنی HM-R ارسال می کند. فرکانس این ماژول ها یکی از مقادیر زیر است و برای تبادل داده باید فرکانس فرستنده و گیرنده یکسان باشد:

• 434 مگاهرتز
• 869 مگاهرتز
• 915 مگاهرتز

HM-T&R.jpg
این ماژول ها ارزان قیمت اند و درنتیجه نباید انتظار یک ارتباط مطمئن را از آن ها داشت. پیشنهاد می شود جهت استفاده از این ماژول ها، یک روش تشخیص خطا نظیر CRC حین ارتباط به کار گرفته شود. سورس بسکام ارتباط HMT با چندین HMR از پیوست قابل دریافت است.

پیش از راه اندازی ماژوال ها تکه سیمی را به عنوان آنتن در بخش تعیین شده در فرستنده و گیرنده لحیم کنید. طول آنتن برای رسیدن به حالت تشدید باید ¼ طول موج ارتباط باشد. فرضا" برای ماژول RF 915 مگاهرتز بهترین طول آنتن تقریبا" 76 میلی متر خواهد بود. همچنین بهتر است حداقل فاصله ی بین گیرنده و فرستنده نیم متر در نظر گرفته شود.