آشنایی با تجهیزات ارتباط بیسیم در روباتیک

[ravegoat]

HM-TR یک ماژول Transceiver برای ایجاد یک ارتباط بیسیم Half Duplex است که بسته به مدل آن تحت فرکانس های زیر کار می کند:

1. 315 MHz
2. 434 MHz
3. 869 MHz
4. 915 MHz

HM-TR.jpg

ویژگی ها این ماژول به شرح زیر است:

• راه اندازی آسان
• قابلیت پیکره بندی از طریق نرم افزار رایانه ای
• ارتباط با میکروکنترلر از طریق UART
• دارای دو مدل ارتباطی TTL و RS232 (مناسب برای اتصال به رایانه)
• قیمت ارزان و موجود در بازار ایران
• حداکثر برد 300 متر در شرایط ایده آل
• حداکثر نرخ انتقال داده ی 19200 bps

معایب ان ماژول عبارت اند از:

• حساسیت به نویز: حتما" از یک روش کدینگ داده نظیر Manchester coding جهت کاهش اثرات نویز استفاده شود.
• تغییر حالت کاری: این ماژول اگر در مدت زمان کوتاهی بیکار بماند تغییر Mode می دهد و روند ارتباط را مختل می کند. لذا باید داده ها را به هنگام ارسال داخل یک حلقه قرار داد.

در پیوست، دیتاشیت این ماژول و یک پروژه ی فارسی ساخت صفحه کلید بیسیم با HM-TR همراه با سورس بسکام و شماتیک مدار آن آورده شده است.