نحوه ی ارتباط با ماژول بیسیم SIM20

[ravegoat]

SIM20 يك ماژول ارتباط بي سيم است كه از طريق AT Command كنترل مي شود (AT Command فرماني به صورت رشته است كه در اول آن حروف AT برگرفته شده از لغت ATTENTION وجود دارد.) . اين ماژول داراي سه مدل A، B و C بوده كه هر يك در فركانس مشخصي كار مي كنند.

110510103256811171.JPG
با اتصال SIM20 به رايانه از طريق رابط هايي چون USB يك پورت COM در رايانه تعريف مي شود. در نتيجه نرم افزار كنترل ربات ها مي تواند دستورات خود روي اين پورت COM بفرستد تا از راه ارتباط بي سيم بين ماژول متصل به رايانه و ماژول هاي موجود روي ربات ها، اين دستورات منتقل شود.
SIM20 در دو حالت command و data توانايي برقراري ارتباط دارد كه در ادامه تنها از command mode استفاده مي كنيم.
لازم به ذكر است كه SIM20 داراي قابليت Remote Configuration است كه از طريق آن مي توان يك ماژول را از طريق يك ماژول ديگر از راه دور پيكره بندي كرد.

مشخصات فني اين ماژول در پيوست موجود است.