شما وقتی دارید سینماتیک معکوس رو حل می کنید می تونید این محدودیت ها رو به عنوان قید اعمال کنید. کد مشخصی براش پیدا نکردم ولی می تونید با مراجعه به راهنمای جعبه ابزار رباتیک متلب، کدش رو پیاده کنید:
http://www.petercorke.com/RTB/robot.pdf
موفق باشید
آرمین






پاسخ با نقل قول
Bookmarks