عنوان فصل:
Robot Dynamics and Control
در 56 صفحه به زبان انگليسي
خلاصه:
اين فصل در مورد ديناميك ربات ها است. معادلات ديناميكي و سينماتيكي استخراج مي شوند و تاكيد اصلي در اين روابط بر تعيين مسير حركت (Trajectory) ربات است. به دليل شرايط محيطي و حفظ عملكرد مطلوب ربات، نظريه هاي كنترلي متناسب با ديناميك ربات در اين بخش مطرح مي شود.
نمایش نتایج 1 تا 10 از 11 مجموع
موضوع: هندبوک های مکانیک
Threaded View
-
07-03-12 23:04 #7
مدیر انجمن برنامه نویسی و رباتیک
- تاریخ عضویت
- Feb 2008
- موقعیت
- انسخده
- ارسالها
- 1,571
- تشکر
- 3,816
- 4,445 تشکر در 1,495 ارسال
ديناميك و كنترل ربات
-
پاسخ با نقل قولاطلاعات موضوع
کاربران در حال مشاهده موضوع
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks