معرفی نرم افزار های طراحی مکانیک در رباتیک

[ravegoat]

Webots نرم افزار حرفه اي براي شبيه سازي رفتار يك ربات در محيط واقعي است. Webots توانايي تحليل و تشخيص برخورد ها و شبيه سازي ديناميك جسم صلب و ويژگي هاي سينماتيكي و سينتيكي آن را دارد. ويژگي جالب اين نرم افزار در برگيري تجهيزات الكترونيكي نظير دوربين ها، ماژوال هاي GPS، قطب نما، موتور ها و سنسور هاي مختلف (مانند سنسور نور) است. برنامه هاي كنترلي ربات را با زبان هاي مختلفي چون C++، Python و حتي MATLAB مي توان نوشت و آن را در اين نرم افزار آزمايش كرد. به علاوه مي توان ماژول هاي ديگري را نيز به اين نرم افزار افزود تا بتوان حركات پيچيده نظير هوش دسته جمعي را مدل كرد.

يك قابليت مهم در Webots كتابخانه ي ربات هاي آن است كه مدل هاي آماده ي ربات هاي معروفي چون AIBO، iRobot، LEGO، E-puck، NAO، KUKA و PUMA را در خود جاي داده است به طوري كه مي توان تعدادي بيش شماري از اين ربات ها را يك محيط مورد بررسي قرار داد و برنامه هاي چون URBI آن ها را كنترل كرد.

screenshot copy.jpg

Webots براي سيستم عامل هاي ويندوز، لينوكس و مك عرضه مي شود و مستندات و راهنمايي هاي آن بسيار غني است.