اين تاپيك به معرفي Toolbox هاي MATLAB كه در رباتيك كاربرد دارند اختصاص دارد.
براي شروع بسته ي Robotics Toolbox for Matlab را معرفي مي كنيم كه توسط Peter I Croke نوشته شده است. اين جعبه ابزار براي محيط نرم افزار MATLAB و Simulink طراحي شده است كه توانايي شبيه سازي حركات بازو هاي رباتيكي پيچيده نظير PUMA 560 را دارد. از جمله قابليت هاي اين بسته:
- تحليل سينماتيكي
- تحليل ديناميكي
- طراحي مسير (Trajectory Generation)
- تحليل بازو هاي چند لينكي
- شامل دستورات محاسبات برداري در فضا
- روند محاسباتي ساده و قابل فهم
هستند. MFile هاي اين نرم افزار نيز همراه آن عرضه شده كه مي توان روند محاسباتي آن ها را بهينه كرد.
نمایش نتایج 1 تا 1 از 1 مجموع
Threaded View
-
16-03-12 22:09 #1
مدیر انجمن برنامه نویسی و رباتیک
- تاریخ عضویت
- Feb 2008
- موقعیت
- انسخده
- ارسالها
- 1,571
- تشکر
- 3,816
- 4,445 تشکر در 1,495 ارسال
Toolbox های MATLAB در زمينه ي رباتيك
'چو ایران نباشد، تن من مباد
Dim Armin As Iranian
If Iran.Enabled = False Then Armin.Enabled = False
-
پاسخ با نقل قول|
|
اطلاعات موضوع
کاربران در حال مشاهده موضوع
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks