نام فصل:
FORWARD KINEMATICS: THE DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
+
INVERSE KINEMATICS
در 38 صفحه به زبان انگلیسی
خلاصه:
این سند شامل دو فصل است که در فصل اول به تحلیل مستقیم زنجیره های سینماتیکی با استاندارد دناویت-هارتنبرگ می پردازد و در فصل بعد سینماتیک معکوس را مورد بررسی قرار می دهد.






پاسخ با نقل قول
Bookmarks