فیلتر کالمن (Kalman Filter)

[ravegoat]

در مواردی که سیستم دینامیکی به شدت غیر خطی باشد، جهت تخمین حالت های سیستم از گونه ای دیگری از فلیتر کالمن تحت عنوان Unscented Kalman Filter استفاده می شود که راهنمای استفاده از آن پیوست شده است.