فرهنگ اصطلاحات تخصصی رباتیک (Glossary)

[ravegoat]

Manipulator یا واحد اجرایی: مجموعه ای از بازو ها است که به صورت یک زنجیره به هم متصل اند تا حرکت تعیین شده از سوی واحد کنترل را اجرا نمایند.

End Effector یا مجری نهایی: آخرین عضوی است که به Manipulator متصل می شود تا با محیط تعامل داشته باشد. End Effector در واقع کاربرد ربات را مشخص می کند. فرضا" در یک ربات جوشکار، الکترود جوشکاری که به بازوی ربات متصل است مجری نهایی آن محسوب می شود.

350px-Shadow_Hand_Bulb_large_Alpha.png

در دست رباتیکی فوق، اعضای از کتف تا مچ دست واحد اجرایی و انگشتان دست مجری نهایی هستند.