فرهنگ اصطلاحات تخصصی رباتیک (Glossary)

[ravegoat]

NAO (بخوانيد Now) يك ربات انسان نماي قابل برنامه ريزي است كه توسط شركت Aldebaran Robotics توسعه داده شده است. NAO براي تحقيقات آكادميك در زمينه ي رباتيك كاربرد دارد. همچنين در Robocup يك دسته از رقابت هاي فوتبال بر اساس پلتفرم NAO برگزار مي شود. شركت سازنده سورس كنترل اين ربات را به در سال 2011 به صورت منبع باز منتشر كرد.

nao_nextgen01.jpg

NAO داراي قابليت پردازش صدا و تصوير است. همچنين اين ربات براي حفظ تعادل خود داراي سنسور هاي ما فوق صورت (Ultrasonic) است. در محيط هايي نظير Microsoft Robotics Studio عملكرد اين ربات را مي توان شبيه سازي كرد. برنامه نويسي NAO با زبان هاي نظير C، C++، Python و زبان هاي .NET صورت مي گيرد.

ساير مشخصات:

• ارتفاع: 58 cm
• جرم: 4.3 kg
• درجه آزادي: 21 درجه براي نسخه ي ربوكاپ و 25 درجه براي نسخه ي آكادميك
• پردازنده: x86 AMD Geode 500 MHz
• بينايي: دو عدد دوربين CMOS 640x480
• قابليت اتصال: WiFi و Ethernet

منبع: ويكي پدياي انگليسي