پایان نامه ی ارشد پیوست شده با عنوان
Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup
نوشته ی Joris De Witte از Vrije Universiteit Brussel یک منبع مناسب برای شروع طراحی بخش مکانیک و الکترونیک ربات فوتبالیست سایز کوچک هستش.
Dribbler.jpg
در این پایان نامه مکانیزم های به کار رفته جهت شوت، دریبل و حرکت ربات های فوتبالیست از تیم های مختلف با بیان روابط ریاضی با هم مقایسه شده و سپس براساس نتایج به دست اومده یک ربات فوتبالیست طراحی شده که جزئیات ساخت اون در این نوشتار اومده که بسیار مفید خواهد بود.






پاسخ با نقل قول
Bookmarks