در اواسط سال 2011 ميلادي در ETH Zurich (موسسه فدرال تكنولوژي زوريخ سوئيس) دو تن به نام هاي Raffaello D'Andrea و دانشجويش Markus Hehn توانستند پاندولي را روي يك كوادروتور (وسيله ي پرنده كه چهار موتور دارد) قرار دهند و تعادل آن را در حالت عمودي حفظ نمايند. به دليل اغتشاش هاي كه در پرواز وجود دارد، متعادل نگه داشتن اين آونگ بسيار دشوار است. اين آزمايش در فضايي به نام Flying Machine Arena صورت مي گيرد كه در آن چندين دوربين حركت پرنده و آونگ را بررسي مي كنند و با انجام محاسبات لازم، حركات بعدي كوادروتور را به آن اعلام مي كنند تا ميله همچنان عمودي باقي بماند.
منبع
نمایش نتایج 1 تا 2 از 2 مجموع
موضوع: تازه های رباتیک
Threaded View
-
16-03-12 12:53 #2
مدیر انجمن برنامه نویسی و رباتیک
- تاریخ عضویت
- Feb 2008
- موقعیت
- انسخده
- ارسالها
- 1,571
- تشکر
- 3,816
- 4,445 تشکر در 1,495 ارسال
متعادل كردن آونگ با كوادروتور
-
کاربر زیر از ravegoat بخاطر این ارسال مفید قدردانی نموده است
Moein (16-03-12)
پاسخ با نقل قولاطلاعات موضوع
کاربران در حال مشاهده موضوع
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks