بانک مقالات علمی و آموزش های رباتیک

[ravegoat]

نام گزارش:
GPS Robot Navigation

از:
Texas A&M University

در 76 صفحه به زبان انگليسي

اين گزارش مربوط به مراحل ساخت يك ربات است كه به سوي هدفي كه برايش تعيين شده حركت مي كند. ربات مسير حركت به سوي هدف را توسط GPS مي يابد و موانع پيش رو را توسط سنسور هاي Ultrasonic تشخيص داده و پشت سر مي گذارد. اين گزارش به جنبه هاي مختلفي از مشكلات طرح اشاره مي كند و نحوه ي مديريت وظايف و رفع مشكلات را به تفصيل شرح مي دهد. همچنين سورس ها و فلوچارت هاي پروژه در اين گزارش آمده است.