شما نگران نباشید IDM خودش لینک مستقیم را پیدا میکنه
سرعت دانلود بین 12 تا 60 متغیر هست بسته به این هست که YouTube به شما چقدر بده
در ضمن پسوند فایل flv هست که با real و K-Lite به راحتی قابل اجرا هست و نرم افزارهایی برای تبدیل به mpgو avi هم هست
شما احتمالا از firefox استفاده می کنید و Extension نرم افزار IDM را نصب نکرده اید
در تب tools قسمت Add-Ons را انتخاب و در بخش Get Add-Ons عبارت IDM CC را سرچ کنید و آن را نصب کنید بعد قدرت فوق العاده Internet Download Manager را احساس می کنید

اگر لازم هست شات هم میزارم

شما با این تنظیمات هنگامی که یک صفحه Youtube وارد می شوید دیگر کلیپ نمایش داده نمی شود و بجای آن درخواست دانلود با IDM را بعد از چند ثانیه مشاهده می کنید