برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
علم رباتيك در حالت كلي به سه علم مكانيك، الكترونيك و كامپيوتر وابسته است. در نتيجه براي ساخت يك ربات آشنايي با اين علوم لازم است. واضح است كه ربات هر چه پيشرفته تر باشد نياز به درك عميق تري نسبت به اين علوم داريم. به همين دليل ربات هاي پيچيده تر با همكاري افراد متخصص در علوم مختلف ساخته مي شوند.
در نگاه كلي يك ربات داراي هوش است. فرمان ها طبق برنامه ريزي اين هوش توسط مدار هاي الكترونيكي به بازو هاي مكانيكي منتقل مي شوند تا عمل مورد نظر اجرا گردد. همچنين تعدادي سنسور مي تواند روي ربات تعبيه شود تا عوامل محيطي تاثير گذار روي عملكرد ربات را بررسي نمايد. مقادير اندازه گيري شده توسط سنسور ها از طريق مدار هاي الكترونيكي به هوش ربات منتقل مي شوند تا تصميم صحيح براي كنترل ربات گرفته شود.
براي يك آشنايي اوليه با مفاهيم مكانيك، الكترونيك و كامپيوتر در ربات ها كتاب الكترونيكي برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]توسط محمد جواد فتوحي و مرتضي هومان فرد پيشنهاد مي شود.
همچنين كتاب روباتیک - چگونه روبات بسازیم از عليرضا زارع پور (ناشر: نص) شامل چندين پروژه ي آماده ي رباتيكي است كه براي آشنايي با سه حوزه ي دانش اشاره شده در بالا مي تواند مفيد باشد.
دوستان مي توانند سوالات خود را پيرامون شروع يادگيري رباتيك در اين تاپيك مطرح كنند. همچنين در آينده ي نزديك موضوعات تخصصي تر در انجمن ايجاد خواهد شد.
اين تاپيك نيز همچنان با كتاب هاي آموزش مقدمات رباتيك به روز خواهد شد.
:love:
1 :تعداد فایل پیوست
برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
آموزه هايي از رباتيك
تهيه و تنظيم:
مرتضي خادميان
به زبان فارسي در 65 صفحه
خلاصه:
- دسته بندي انواع ربات ها و كاربرد آن ها
- معرفي علم مكاترونيك
- معرفي بخش هاي مكانيكي ربات و تشريح موتور ها پر كاربرد
- توضيح سنسور هاي پركابرد در ربات ها
- عامل هاي هوشمند
1 :تعداد فایل پیوست
برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
بررسي انوع مكانيزم هاي ربات هاي متحرك براي حركت بر سطوح ناهموار
تهيه:
امين انصاري
مهندس مهدي قنواتي
در 62 صفحه به زبان فارسي
خلاصه:
- تاريخچه ي رباتيك و نگاهي به وضعيت آن در ايران و جهان
- تعريف ربات، مزايا و معايب آن
- دسته بندي ربات ها و مراحل ساخت آن ها
- بررسي مكانيزم هاي ربات هاي چرخ دار
- بررسي مكانيزم هاي ربات هاي پادار
- مقايسه ي شيوه هاي حركتي
1 :تعداد فایل پیوست
برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
ربات تعقيب خط با ميكروكنترلر AVR ATmega8
نويسنده:
محمد جواد فتوحي
در 21 صفحه به زبان فارسي
خلاصه:
در اين كتاب كوتاه ابتدا توضيحاتي در مورد يك پروژه ي رباتيكي داده مي شود. در ادامه به مقدماتي در مورد الكترونيك پرداخته مي شود؛ از جمله معرفي ميكرو ها، آي سي ها، مقاومت ها، درايور ها و سنسور ها. سپس مدار كامل يك ربات تعقيب خط با 5 سنسور مادون قرمز ارايه مي شود. همچنين اين كتاب شامل كد ربات براي ميكرو ي برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] در محيط CodeVision است.
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
آموزش مقدماتي AVR
نويسنده:
علي نيك مهر
در 10 صفحه به زبان فارسي
اين كتاب به مقدماتي در مورد AVR و نحوه ي برنامه نويسي آن ها با CodeVision اشاره مي كند.
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
آموزش Proteus 6.9 نگارش 1.00
نويسنده:
ياشار برادران شكوهي
در 72 صفحه به زبان فارسي
Proteus محيطي معروف جهت شبيه سازي مدار هاي الكترونيكي است. اين آموزش شما را با بخش هاي مختلف اين نرم افزار و نحوه ي طراحي مدار در آن آشنا مي كند.
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام كتاب:
تجزيه و تحليل مدارهاي الكتريكي و الكترونيكي با HSpice
نويسنده:
سيروس طوفان
در 36 صفحه به زبان فارسي
HSpice برنامه اي براي شبيه سازي مدارهاي الكتريكي و الكترونيكي است كه در اين آموزش با كليات اين نرم افرار جهت تحليل مدار آشنا خواهيد شد.
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
نام کتاب:
Concise Encyclopedia of Robotic
نویسنده:
Stan Gibilisco
ناشر:
McGraw-Hill 2003
در 383 به زبان انگلیسی
این کتاب یک دانشنامه ی مناسب جهت فراگیری اصطلاحات و واژگان معروف در علم رباتیک است.
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
این پاورپوینت با عنوان " آشنایی با قطعات الکترونیکی " از محمدصادق فیض به معرفی قطعات پرکاربرد در مدار ها به شکل تصویری می پردازد و می تواند یک منبع مناسب برای کسانی باشد که به تازگی وارد دنیای الکترونیک شده اند.
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
جزوه ی رباتیک
دانشگاه صنعتی سهند تبریز
در 93 صفحه به زبان فارسی
سرفصل ها:
- منابع تغذیه
- سنسور ها
- پردازشگر ها (مثل میکروکنترلر ها و میکروپروسسور ها)
- محرک های الکتریکی
- نحوه ی ارتباط 4 قسمت بالا به هم
+ آموزش نحوه ی پیکره بندی و برنامه نویسی میکروکنترلر های AVR در برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ].
برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]
در قالب فایل آفیس ورد (docx) - با حجم 242 کیلوبایت
1 :تعداد فایل پیوست
پاسخ: برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟
آموزش رباتیک الکترونیک
گرآورندگان:
رامین عالمیان راد
کیوان رئیسی
مریم بوشهری
نسترن ازدستانیان
اين كتاب در 41 صفحه به زبان فارسي الكترونيك ربات مسيرياب را تشريح مي كند.
