کتاب Theory of Applied Robotics

کتاب نظریه ی رباتیک کاربردی نوشته ی برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] پورفسور ایرانی دانشگاه برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] استرالیا یکی از جامع ترین کتاب ها در زمینه ی سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات ها با ریاضات ژرف است. این کتاب می تواند به عنوان مرجعی مناسب در درس رباتیک مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد.

سرفصل ها:

1. Introduction
2. Rotation Kinematics
3. Orientation Kinematics
4. Motion Kinematics
5. Forward Kinematics
6. Inverse Kinematics
7. Angular Velocity
8. Velocity Kinematics
9. Numerical Methods in Kinematics
10. Acceleration Kinematics
11. Motion Dynamics
12. Robot Dynamics
13. Path Planning
14. Time Optimal Control
15. Control Techniques

برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]
برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]
با حجم 7 مگابایت در قالب PDF