تاپیک مرجع ربات های فوتبالیست سایز کوچک (SSL)

ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك يا به اختصار برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] از جمله رقابت هاي RoboCup است كه در آن ربات هايي با اندازه و تعداد مشخص در زميني با ابعاد تعيين شده با هم مسابقه مي دهند. اين ربات ها موسوم به ربات هاي F180 فاقد اپراتور بوده به گونه اي كه بايد با يك سيستم هوش مصنوعي مركزي به صورت بيسيم هدايت شوند.
مختصات ربات ها و توپ با سيستم برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] به تيم هاي زرد و آبي مخابره مي شود. دستورات داوري نيز با برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] (و يا نوع هوشمند آن موسوم به برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]) براي دو تيم ارسال مي گردد.

برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]

براي آشنايي به جديد ترين قوانين اين مسابقات به مي توانيد به لينك زير مراجعه كنيد:
برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]

و براي اطلاع از آخرين رويداد ها و مسابقات مربوط به اين ليگ:
برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]


ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك جز جذاب ترين و البته دشوار ترين ليگ هاي ربوكاپ محسوب مي شود. در اين تاپيك ما تنها به مهم ترين نكات فني در اين ليگ اشاره مي كنيم و مطالعات عميق تر در اين زمينه را با معرفي منابع مناسب، بر عهده ي خود دوستان مي گذاريم. براي شروع پيشنهاد مي شود كه به مطالعه اي مختصري روي مطالببرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]داشته باشيد.

پایان نامه ی ارشد پیوست شده با عنوان

Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup

نوشته ی Joris De Witte از برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] یک منبع مناسب برای شروع طراحی بخش برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] و برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] ربات فوتبالیست سایز کوچک هستش.

برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]
در این پایان نامه مکانیزم های به کار رفته جهت شوت، دریبل و حرکت ربات های فوتبالیست از تیم های مختلف با بیان روابط ریاضی با هم مقایسه شده و سپس براساس نتایج به دست اومده یک ربات فوتبالیست طراحی شده که جزئیات ساخت اون در این نوشتار اومده که بسیار مفید خواهد بود.