هندبوک های مکانیک

در اين تاپيك هندبوك هاي كابردي كه در بخش مكانيك ربات مفيد هستند، قرار خواهند گرفت.

• هر هندبوكي كه قرار مي داده مي شود بايد شامل توضيحات فارسي باشد.
  
• دوستان لطفا" سوالات خود را پيرامون هندبوك ها در تاپيك جداگانه در بخش مكانيك مطرح نمايند.

:give_rose:

اين هندبوك كوچك در بر گيرنده ي فرمول هاي مربوط به سينماتيك چرخ دنده هاي ساده، مارپيچ (هليكال)، مخروطي، شانه اي، حلزوني و خورشيدي است. همچنين اگر از اتلاف توان در جعبه دنده صرف نظر شود مي توان از رابطه ي زير نيرو و گشتاور انتقالي را نيز محاسبه كرد:

T.ω = F.V

كه:

• T گشتاور
• ω سرعت زاويه اي
• F نيرو
• V سرعت خطي

هستند.

نام هندبوك:
Lewis, F.L.; et. al. “Robotics”
Mechanical Engineering Handbook

توسط:
Ed. Frank Kreith

نشر:
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999

در 116 صفحه به زبان انگليسي

اين هندبوك مطالبي نظير تاريخچه ي ربات ها، سنسور ها، ديناميك و كنترل، طراحي و ساخت و برنامه نويسي ربات ها را شامل مي شود.

در فايل پيوست شده ضريب اصطحكاك سطوح با جنس هاي پلاستيكي مختلف درج شده است.

اين كتاب مقدمه اي از معرفي عدم قطعيت در سيستم ها، مدل سازي ديناميكي و كنترل آن ها را شامل مي شود.

نام كتاب:
SYSTEM DESIGN FOR UNCERTAINTY

نويسندگان:
Franz S. Hover
Michael S. Triantafyllou

ناشر:
مركز مهندسي دريا گروه مكانيك MIT

در 114 صفحه به زبان انگليسي


برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]

عنوان پاپان نامه:
Design of a Mars Rover Suspension Mechanism

توسط:
Fırat Barlas

از موسسه آموزشي:
Izmir Institute of Technology (تركيه)

در 93 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
در اين پايان نامه ي فوق ليسانس در ابتدا به تاريخچه ي مريخ نورد ها پرداخته مي شود. در فصل بعدي نگاهي به چرخ ها و كليات سيستم تعليق انداخته مي شود. در ادامه به مقدماتي از مكانيزم ها اشاره شده و با انتخاب مكانيزم مطلوب، كار طراحي شروع مي شود. روند طراحي، تحليل استاتيكي، معادلات حركتي و شبيه سازي رايانه اي از موضوعات بعدي هستند.

عنوان فصل:
Robot Dynamics and Control

در 56 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
اين فصل در مورد ديناميك ربات ها است. معادلات ديناميكي و سينماتيكي استخراج مي شوند و تاكيد اصلي در اين روابط بر تعيين مسير حركت (Trajectory) ربات است. به دليل شرايط محيطي و حفظ عملكرد مطلوب ربات، نظريه هاي كنترلي متناسب با ديناميك ربات در اين بخش مطرح مي شود.

نام آموزش:
Rigid Body Dynamics

نويسنده:
K. Craig

در 86 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
اين آموزش به سينماتيك (حركت شناسي) و سينتيك (نيرو شناسي) جسم صلب مي پردازد. در بخش هايي ديدگاه برداري حل مسايل ديناميك نيز بيان شده است.

نام کتاب:99
Examples of Pneumatic Applications

نویسنده:
Stefan Hesse

ناشر:
Festo (2001)

در 121 صفحه به زبان انگلیسی

خلاصه:
این کتاب به معرفی 99 مکانیزم پرکاربرد پنوماتیکی همراه با اجزای اصلی تشکیل دهنده یشان پرداخته است.

نام فصل:
FORWARD KINEMATICS: THE DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
+
INVERSE KINEMATICS

در 38 صفحه به زبان انگلیسی

خلاصه:
این سند شامل دو فصل است که در فصل اول به تحلیل مستقیم زنجیره های سینماتیکی با استاندارد دناویت-هارتنبرگ می پردازد و در فصل بعد سینماتیک معکوس را مورد بررسی قرار می دهد.