Printable View
اين تاپيك ديتاشيت هاي قطعات الكترونيكي كه در رباتيك كاربرد دارند را شامل مي شود.
قانون اختصاصي تاپيك:
- از طرح سوالات خود پيرامون يك قطعه ي الكترونيكي در اين تاپيك خودداري نماييد و لطفا" براي سوال خود يك تاپيك جداگانه در بخش الكترونيك با عنوان مناسب انتخاب نماييد.
- در صورت قرار دادن ديتاشيت يك قطعه، حتما" يك توضيح مختصر به زبان فارسي نيز همراه آن درج نماييد.
ديتاشيت پيوست شده مربوط به ميكروكنترلر AVR XMEGA شركت ATMEL است كه قابليت هاي اين تراشه و نقشه ي پورت ها شامل مي شود.
درايور L6235 براي راه اندازي موتور سه فاز DC بدون جاروبك (Brushless) به كار مي رود از جمله راه اندازي موتور Maxon EC45 . ديتاشيت + Application Note اين درايور از شركت ST پيوست شده است.
درايور L298 يكي از متداول ترين درايور ها براي كنترل موتور هاي DC است. L298 مي تواند حدكثر دو موتور را كنترل نمايد.
فايل پيوست شده مربوط به ديتاشيت خلاصه ي ميكروكنترلر AVR ATmega32 ATMEL است.
برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] از جمله پردازنده هاي ARM است كه با وجود مصرف كم انرژي، كارايي و امكانات مناسبي دارد. سند پيوست شده Technical Reference Manual اين قطعه است.
اين درايور همانند برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ] براي راه اندازي موتور هاي DC است با اين تفاوت كه برخلاف آن تنها قادر به كنترل نمودن يك موتور بوده ولي قابليت تحميل جريان تا 4 آمپر را دارد.
دیتاشیت میکروکنترلر های 8 بیتی Atmel AVR مگا8 و مگا16 از پیوست قابل دریافت است.
MAX232 یک قطعه ی الکترونیکی پرکاربرد جهت ارتباط مدار با رایانه از طریق RS-232 است. در ارتباط میکروکنترلر با رایانه از طریق UART، این آی سی می تواند دو ارتباط را تبدیل کند.
تقویت کننده های عملیاتی (Op Amp) از جمله قطعات پرکاربرد در طراحی مدار های کنترل، جبران ساز ها، مدار های خطی سازی، آمپلی فایر ها و غیره اند که در این پست دیتاشیت سه نمونه ی معروف در بازار داخلی قرار داده شده است:
- LM324
- LM358
- LM741
در این بین LM324 دارای چهار تقویت کننده ی عملیاتی است و دو مدل دیگر تنها یک تقویت کننده ی عملیاتی دارند. با این حال LM358 یک تقویت کننده ی عملیاتی قدرتمند محسوب می شود که با تغذیه ای بین 3 تا 18 ولت در اکثر مدار ها قابل استفاده است.