کد چرخش مکعب در MATLAB

[MahdiAlHoseini]

بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
هر کدام از کدهای زیر چه کار می کنند؟
ماتریس های vertex_matrix وfaces_matrix چه چیزی از مکعب را تعریف می کنن؟
و نهایتا تابع patch چه می کند؟

vertex_matrix = [0 0 01 0 0
1 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 1
1 1 1
0 1 1];
faces_matrix = [1 2 6 5
2 3 7 6
3 4 8 7
4 1 5 8
1 2 3 4
5 6 7 8];
patch('Vertices',vertex_matrix,'Faces',faces_matrix,...
'FaceVertexCData',hsv(8),'FaceColor','interp')
view(3); axis square

با تشکربرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

با سلام!

دوست گرامی به شهر سخت افزار خوش آمدید.

vertex_matrix ماتریس رئوس بوده که هر سطر آن معرف یک نقطه است. ستون اول این ماتریس شامل مولفه ی x، ستون دوم مربوط به مولفه ی y و ستون سوم مربوط به مختصه ی z در فضای کارتزین سه بعدی است.

faces_matrix ماتریس وجوه بوده که هر سطر آن معرف یک وجه است. هر ستون این ماتریس بیان گر یکی از رئوس تشکیل دهنده ی آن وجه خواهد بود.

دستور patch جهت تشکیل یک حجم سه بعدی با ترکیبی از چند ضلعی ها است. ورودی های این تابع عبارت اند از:

• ماتریس رئوس
• ماتریس وجوه
• ویژگی های رنگ

دستور view(3) جهت تعیین زوایه ی دید در فضای سه بعدی است.

دستور axis square نیز برای تساوی مقایس محور های مختصات به کار می رود.

موفق باشید
آرمینبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[MahdiAlHoseini]

بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
چه جوری میشه این مکعب رو در فضا دوران داد؟
با سپاس فراوانبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

با سلام!

رئوس مکعب را در ماتریس دوران ضرب نمایید. برای اطلاعات بیش تر:
The Mathematics of the 3D Rotation Matrix

شاد باشید

[MahdiAlHoseini]

بسم الله الرحمن الرحیم

با سلام!
رئوس مکعب را در ماتریس دوران ضرب نمایید. برای اطلاعات بیش تر:
The Mathematics of the 3D Rotation Matrix

شاد باشید

با سلام
کاری که گفتید رو انجام دادم ولی متاسفانه فقط شکل چرخش پیدا کرد؛ در صورتی که می خوام در فضا دوران داشته باشه.(مکعب دوار)
با سپاس فراوانبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

بسم الله الرحمن الرحیم

با سلام
کاری که گفتید رو انجام دادم ولی متاسفانه فقط شکل چرخش پیدا کرد؛ در صورتی که می خوام در فضا دوران داشته باشه.(مکعب دوار)
با سپاس فراوانبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

امکانش هست که منظورتون روشن تر بیان بفرمایید؟ آیا قصد نداشتید که شکل رو بچرخونید؟ اگر می خواهید مکعب ثابت باشه و شما به عنوان ناظر در اطراف مکعب بچرخید باید از دستور view استفاده کنید.
باز اگر منظورتون رو واضح تر بیان کنید، بنده هستم در خدمتتون...

[MahdiAlHoseini]

بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
از پاسختون بینهایت سپاسگزارم؛ درست متوجه شدید می خوام بچرخه.
بنده با توجه به ماتریس دوران کد زیر رو نوشتم:

vertex_matrix = [0 0 01 0 0
1 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 1
1 1 1
0 1 1];
%faces_matrix = [1 2 6 5
%2 3 7 6
%3 4 8 7
%4 1 5 8
%1 2 3 4
%5 6 7 8];
Rotate_matrix=[sqrt(2)/2 sqrt(2)/2 0 
-(sqrt(2)/2) sqrt(2)/2 0
0 0 1];
vertexRotate=vertex_matrix*Rotate_matrix;
patch('Vertices',vertexRotate,'Faces',faces_matrix,...
'FaceVertexCData',hsv(8),'FaceColor','interp')
view(3); axis square

باید داخل حلقه for بذارم؛ و یا ...
لطفا اصول کار رو توضیح بدید بعد دوباره کد بزنم.
با سپاس فراوان

[ravegoat]

با سلام!

خواهش می کنم دوست عزیز...

اگر قصد دارید دوربین رو حول مکعب دوران بدید می تونید از کد زیر استفاده کنید:

vertex_matrix = [0 0 0
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 1
1 1 1
0 1 1];
faces_matrix = [1 2 6 5
2 3 7 6
3 4 8 7
4 1 5 8
1 2 3 4
5 6 7 8];
patch('Vertices',vertex_matrix,'Faces',faces_matrix,...
'FaceVertexCData',hsv(8),'FaceColor','interp')
for i=0:360
    view(i,30)
    axis square
    getframe;
end

در کد بالا یک حلقه در نظر گرفته شده که درون آن تابع view (تابع تعیین جهت گیری دوربین) در مختصات کروی مقدار دهی میشه. البته این مقدار دهی می تونه در دستگاه مختصات کارتزین نیز صورت بگیره. در این مقدار دهی زاویه ی φ مقدار ثابت 30 درجه رو خواهد داشت و زاویه ی θ توسط شمارنده ی i از 0 تا 360 درجه تغییر می کنه. دستور getframe وظیفه ی عکس گرفتن از پنجره ی Figure رو بر عهده داره. به دلیل بار پردازشی این دستور، حلقه آهسته تر از حالتی اجرا میشه که دستور getframe درون حلقه وجود نداشته باشه. در نتیجه روند چرخش به شکل محسوس تری برای کاربر به نمایش در می آید.
لازم به ذکره اگر تصویر زمینه ای به عنوان مرجع در گرافیک وجود نداشته باشه، چرخش خالص مکعب و چرخش دوربین حول مکعب هر دو به یک شکل دیده خواهند شد.

شاد و موفق باشید
آرمینبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[MahdiAlHoseini]

بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
می خوام اینکار رو با استفاده از ماتریس دوران بنویسم؛ کد زیر رو نوشتم ولی متاسفانه جواب نمی ده.

vertex_matrix = [0 0 01 0 0
1 1 0
0 1 0
0 0 1
1 0 1
1 1 1
0 1 1];
faces_matrix = [1 2 6 5
2 3 7 6
3 4 8 7
4 1 5 8
1 2 3 4
5 6 7 8];
Rotate_matrix=[sqrt(2)/2 sqrt(2)/2 0 
-(sqrt(2)/2) sqrt(2)/2 0
0 0 1];
for i=0:360
vertex_matrix=vertex_matrix*Rotate_matrix;
patch('Vertices',vertex_matrix,'Faces',faces_matrix,...
'FaceVertexCData',hsv(8),'FaceColor','interp')
view(3);
axis square
%getframe;
end

با سپاس فراوانبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

با سلام مجدد

اگر قصد دارید که از ماتریس دوران استفاده کنید، محور دوران باید تعیین شود (اطلاعات بیش تر).

کد زیر را بررسی بفرمایید:

vertex_matrix = [-0.5 -0.5 0
0.5 -0.5 0
0.5 0.5 0
-0.5 0.5 0
-0.5 -0.5 1
0.5 -0.5 1
0.5 0.5 1
-0.5 0.5 1];
faces_matrix = [1 2 6 5
2 3 7 6
3 4 8 7
4 1 5 8
1 2 3 4
5 6 7 8];

for i=0:360
    clf
    Rotate_matrix=[cos(i/57) -sin(i/57) 0 
sin(i/57) cos(i/57) 0
0 0 1];

    vertex_matrix=vertex_matrix*Rotate_matrix;
    patch('Vertices',vertex_matrix,'Faces',faces_matrix,...
'FaceVertexCData',hsv(8),'FaceColor','interp')
    axis square
    view(3);
    getframe;
end

البته احتمالا به دلیل سرعت ترسیم گرافیکی اثر استروبوسکوپی رخ بده.

موفق باشید
آرمینبرای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید