سورس ها و آموزش هاي MATLAB

Root Locus روشی در مهندسی کنترل جهت تحلیل رفتار یک سیستم به ازای تغییر مقدار یک Gain به شمار می آید. در MATLAB کافیست تنها با تعریف ضرایب چند جمله های صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه باز، مکان هندسی ریشه ها را رسم نمود:

کد:

---

a=[0 1 2];
b=[1 2 3];
rlocus(a,b)

---

در مثال فوق 1s + 2 در صورت کسر و 1s^2 + 2s + 3 در مخرج کسر قرار دارد.

نمودار بوده (Bode Diagram) نموداري مفيد براي تحليل سيستم ها در نظريه ي كنترل است. بر اساس اين نمودار مي توان پاسخ يه سيستم نسبت به فركانس هاي مختلف را پيش بيني كرد و دريافت كه سيستم چه فركانس هايي را فيلتر مي كند.
براي رسم نمودار بود همانند مثال مكان هندسي، صورت و مخرج تابع تبديل را تعيين كرده و سپس با دستور bode نمودار دامنه و فاز رسم مي گردد:

کد:

---


a=[0 1 2];
b=[1 2 3];
bode(a,b)

---

با رسم تابع تبديل حلقه باز يك سيستم در فضاي فركانسي و كمك گرفتن از قضيه ي نگاشت (Mapping) مي توان پايداري آن سيستم را بررسي كرد. با دستور زير و مطابق مثال هاي گذشته مي توان نمودار نايكوئيست يك تابع تبديل را رسم كرد و طبق معيار پايداري نايكوئيست، پايداري سيستم را بررسي نمود:

کد:

---

a=[0 1 2];
b=[1 2 3];
nyquist(a,b)

---

با دستور زير مي توانيد تابع تبديل (Transfer Function) يك سيستم را به نمايش فضاي حالت (State Space) تبديل كنيد:

کد:

---

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

---

كه num صورت تابع تبديل و den مخرج آن است.

همچنين اگر يك نمايش فضاي حالت به صورت:

xdot=Ax+Bu
y=Cx+Du

داشته باشيم (اين شكل نمايش در نظريه ي كنترل نوين بسيار كاربرد دارد)، با دستور زير مي توان تابع تبديل اين فضاي حالت را به دست آورد:

کد:

---

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

---

سورس متلب پیوست شده نمونه ای از روش تشخیص حروف انگلیسی دست نوشته (OCR) با شبکه ی عصبی است.

برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید !برای عضویت اینجا کلیک کنید ]

در چرخدنده هاي مارپيچ (Helical) توان به تدريج روي دنده ها اثر مي كند و همين امر باعث كاهش ضربه و كاهش سر و صدا مي مي شود. فرآيند طراحي يك جعبه دنده ي هليكال (Helical Gearbox) شايد كمي زمان بر باشد. به علاوه چنين گيربكسي با تغيير نسبت هاي تبديل (Transmission Ratio) و مدول (Module) چرخدنده ها نياز به بهينه سازي (Optimization) دارد. سورس پيوست شده ي متلب در اين پست، با دريافت پارامتر هاي ورودي نظير نسبت تبديل كلي، توان ورودي و جنس چرخدنده ها، پارامتر هاي طراحي يك گيربكس هليكال دو مرحله اي را در اختيار كاربر قرار مي دهد و براساس معيار حجم گيربكس، آن را بهينه مي كند. لازم به ذكر است كه اين سورس تحليل خمش و تحليل خستگي سطحي را پوشش مي دهد.

روش سيمپسون يكي از روش هاي متداول براي انتگرال گيري عددي است. براي استفاده از اين روش در انتگرال يگانه ي معين در متلب مي توان از دستور quad استفاده كرد:

کد:

---

F = @(x)exp(x.^2).*(cos(x).^3);
Q = quad(F,-0.1,1.4)

---

مثال فوق انتگرال تابع exp(x^2)*cos(x)^3 را بازه ي -0.1 تا 1.4 محاسبه مي كند.

سورس متلب پيوست شده با دريافت ماتريس A و B در دستگاه معادلات:

AX=B

ابتدا ماتريس ضرايب-A-را به صورت حاصل ضرب يك ماتريس پايين مثلثي (Lower Triangular Matrix) و يك ماتريس بالا مثلثي (Upper Triangular Matrix) نمايش مي دهد و سپس به كمك اين ماتريس هاي مثلثي جواب دستگاه را حساب مي كند. همچنين اين سورس دستگاه را بار ديگر به روش ماتريس معكوس و با استفاده از دستور inv حل مي كند:

A^-1(AX=B) => X=A^-1B

و نتيجه را با روش قبلي مقايسه خواهد كرد.

دستور fzero در متلب در حل عددی معادله ی f(x)=0 کاربرد دارد. فرضا" اگر تابع f به صورت x² - 1 باشد آن گاه تابع بر حسب متغیر x به شکل زیر تعریف می شود:

کد:

---

f=@(x)x.^2-1

---

سپس یک جواب تقریبی معادله را حدس می زنیم؛ فرضا" 2 . آن گاه جواب معادله به شکل زیر به دست می آید:

کد:

---

fzero(f,2)

---

Simulink® 7
Getting Started Guide

از MathWorks
در 93 صفحه به زبان انگليسي