ساخت ربات با AT89c2051 و VB6

[ravegoat]

در اين جا سورس هاي كامل + مستندات يك پروژه ي ربات بيسيم قرار داده شده است. اين ربات مي تواند از طريق رايانه كنترل شود و مسير حركت خود را نيز ذخيره نمايد. روي ربات از يك ميكرو ارزان قيمت AT89c2051 استفاده شده است. ارتباط فرستنده و گيرنده تحت باند فركانسي 315 مگاهرتز صورت مي گيرد كه بخش گيرنده روي ربات نصب مي شود و بخش فرستنده از طريق درگاه COM به رايانه متصل مي گردد. منبع تغديه روي ربات بايد ولتاژ 12 ولت و جريان 2.5 آمپر را تامين نمايد تا ربات به درستي كار كند. برنامه ي روي رايانه از طريق ارتباط با پورت كام مربوط به ماژول فرستنده، دستورات حركتي كاربر را براي ربات مي فرستد.

ROBO_WIRELEES1.JPGROBO_WIRELEES2.JPGCopy of NOT_device.JPG

محتويات پيوست:

• سورس برنامه ريزي ميكرو
• شماتيك مدار فرستنده و گيرنده
• برنامه و سورس VB6 رابط كنترل ربات روي رايانه

منبع: AbedNorton