دستت درد نکنه
یه نگاه انداختم ولی صحبتی دررابطه با کدی که خواسته بودم پیدا نکردم
من هدف شبیه سازی هست، یعنی کدی رو دارم که وقتی ران میگیرم چون محدودیت کنترلی در مورد حرکتش نیست برا همین به طور نا متعارف حرکت میکنه