هندبوک های مکانیک

[ravegoat]

در اين تاپيك هندبوك هاي كابردي كه در بخش مكانيك ربات مفيد هستند، قرار خواهند گرفت.

• هر هندبوكي كه قرار مي داده مي شود بايد شامل توضيحات فارسي باشد.
  
• دوستان لطفا" سوالات خود را پيرامون هندبوك ها در تاپيك جداگانه در بخش مكانيك مطرح نمايند.

برای مشاهده این لینک/عکس می بایست عضو شوید ! برای عضویت اینجا کلیک کنید

[ravegoat]

اين هندبوك كوچك در بر گيرنده ي فرمول هاي مربوط به سينماتيك چرخ دنده هاي ساده، مارپيچ (هليكال)، مخروطي، شانه اي، حلزوني و خورشيدي است. همچنين اگر از اتلاف توان در جعبه دنده صرف نظر شود مي توان از رابطه ي زير نيرو و گشتاور انتقالي را نيز محاسبه كرد:

T.ω = F.V

كه:

• T گشتاور
• ω سرعت زاويه اي
• F نيرو
• V سرعت خطي

هستند.

[ravegoat]

نام هندبوك:
Lewis, F.L.; et. al. “Robotics”
Mechanical Engineering Handbook

توسط:
Ed. Frank Kreith

نشر:
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999

در 116 صفحه به زبان انگليسي

اين هندبوك مطالبي نظير تاريخچه ي ربات ها، سنسور ها، ديناميك و كنترل، طراحي و ساخت و برنامه نويسي ربات ها را شامل مي شود.

[ravegoat]

در فايل پيوست شده ضريب اصطحكاك سطوح با جنس هاي پلاستيكي مختلف درج شده است.

[ravegoat]

اين كتاب مقدمه اي از معرفي عدم قطعيت در سيستم ها، مدل سازي ديناميكي و كنترل آن ها را شامل مي شود.

نام كتاب:
SYSTEM DESIGN FOR UNCERTAINTY

نويسندگان:
Franz S. Hover
Michael S. Triantafyllou

ناشر:
مركز مهندسي دريا گروه مكانيك MIT

در 114 صفحه به زبان انگليسي


منبع

[ravegoat]

عنوان پاپان نامه:
Design of a Mars Rover Suspension Mechanism

توسط:
Fırat Barlas

از موسسه آموزشي:
Izmir Institute of Technology (تركيه)

در 93 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
در اين پايان نامه ي فوق ليسانس در ابتدا به تاريخچه ي مريخ نورد ها پرداخته مي شود. در فصل بعدي نگاهي به چرخ ها و كليات سيستم تعليق انداخته مي شود. در ادامه به مقدماتي از مكانيزم ها اشاره شده و با انتخاب مكانيزم مطلوب، كار طراحي شروع مي شود. روند طراحي، تحليل استاتيكي، معادلات حركتي و شبيه سازي رايانه اي از موضوعات بعدي هستند.

[ravegoat]

عنوان فصل:
Robot Dynamics and Control

در 56 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
اين فصل در مورد ديناميك ربات ها است. معادلات ديناميكي و سينماتيكي استخراج مي شوند و تاكيد اصلي در اين روابط بر تعيين مسير حركت (Trajectory) ربات است. به دليل شرايط محيطي و حفظ عملكرد مطلوب ربات، نظريه هاي كنترلي متناسب با ديناميك ربات در اين بخش مطرح مي شود.

[ravegoat]

نام آموزش:
Rigid Body Dynamics

نويسنده:
K. Craig

در 86 صفحه به زبان انگليسي

خلاصه:
اين آموزش به سينماتيك (حركت شناسي) و سينتيك (نيرو شناسي) جسم صلب مي پردازد. در بخش هايي ديدگاه برداري حل مسايل ديناميك نيز بيان شده است.

[ravegoat]

نام کتاب:99
Examples of Pneumatic Applications

نویسنده:
Stefan Hesse

ناشر:
Festo (2001)

در 121 صفحه به زبان انگلیسی

خلاصه:
این کتاب به معرفی 99 مکانیزم پرکاربرد پنوماتیکی همراه با اجزای اصلی تشکیل دهنده یشان پرداخته است.

[ravegoat]

نام فصل:
FORWARD KINEMATICS: THE DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
+
INVERSE KINEMATICS

در 38 صفحه به زبان انگلیسی

خلاصه:
این سند شامل دو فصل است که در فصل اول به تحلیل مستقیم زنجیره های سینماتیکی با استاندارد دناویت-هارتنبرگ می پردازد و در فصل بعد سینماتیک معکوس را مورد بررسی قرار می دهد.