اين تاپيك در بر گيرنده ي مقالات علمي (Scientific Paper) كه در كنفرانس ها و ژورنال هاي مختلف به چاپ رسيده و همچنين آموزش هاي كلي رباتيك است.
براي شروع آموزش راه اندازي ماژول GPS از سايت Tristan Tech قرار داده شده است كه شامل بخش هاي برنامه نويسي و تنظيم ماژول نيز مي شود.
ديتاشيت ماژول اشاره شده در مقاله + نرم افزار آن از اين لينك قابل دريافت است.
نام گزارش:
GPS Robot Navigation
از:
Texas A&M University
در 76 صفحه به زبان انگليسي
اين گزارش مربوط به مراحل ساخت يك ربات است كه به سوي هدفي كه برايش تعيين شده حركت مي كند. ربات مسير حركت به سوي هدف را توسط GPS مي يابد و موانع پيش رو را توسط سنسور هاي Ultrasonic تشخيص داده و پشت سر مي گذارد. اين گزارش به جنبه هاي مختلفي از مشكلات طرح اشاره مي كند و نحوه ي مديريت وظايف و رفع مشكلات را به تفصيل شرح مي دهد. همچنين سورس ها و فلوچارت هاي پروژه در اين گزارش آمده است.
نام لاتين مقاله:
The application of wireless local area network technology to the control of mobile robots
نام فارسي مقاله:
كاربرد فناوري شبكه ي بيسيم محلي براي كنترل Mobile Robot ها
نويسندگان:
A.F.T. Winfield
و
O.E. Holland
از
University of the West of England
ژورنال:
Microprocessors and Microsystems سال 2000
ناشر:
ELSEVIER
1 کاربر در حال مشاهده این موضوع. (0 عضو و 1 میهمان)
Bookmarks