PDA

مشاهده نسخه کامل : راه اندازی موتور DC با L6203



ravegoat
11-07-13, 14:44
L6203 (Only the registered members can see the link) یک درایور موتور های DC است که می تواند تا جریان 4 آمپر را تحمل کند. در بازار داخلی نمونه ی اصلی این درایور و هم نمونه ی کپی شده (با قیمت یک سوم نمونه ی اصلی) موجود است که پیشنهاد می شود حتما" نمونه ی اصلی آن تهیه گردد. تغذیه ی مدار (شامل موتور هم می شود) معادل 12 ولت است که به پایه ی VS وصل می شود. برای روشن کردن درایور باید پایه ی ENABLE را یک کرد وگرنه موتور به کار نمی افتد. در صورتی که بخواهیم دور موتور را تغییر دهیم بهتر است PWM را به پایه ی ENABLE متصل کنیم. فرکانس پالس نیز ترجیحا" بین 30 تا 60 کیلوهرتز باشد. همچنین برای جلوگیری از جریان بازگشتی موتور دی سی باید مطابق شکل از دو دیود شاتکی 1N5819 در دو سر موتور استفاده کرد. تعیین جهت دوران موتور با پایه های IN1 و IN2 مطابق جدول زیر صورت می گیرد:





وضعیت دوران

IN2

IN1



ترمز

0

0



راستگرد

0

1



چپگرد

1

0



ترمز

1

1






8855
فایل شبیه سازی پروتئوس از پیوست قابل دریافت است.



فایل شبیه سازی اندکی با تصویر بالا مغایرت داره که فقط به خاطر جلوگیری از خطا به هنگام شبیه سازی هستش ولی مبنای کار همین مدار بالاست. همچنین پیشنهاد شده که پایه ی SENSE با یک مقاومت 22 اهمی به زمین متصل بشه ولی نذارین هم مشکلی پیش نمیاد.