ravegoat
18-04-13, 11:45
کتاب نظریه ی رباتیک کاربردی نوشته ی Reza N. Jazar (Only the registered members can see the link) پورفسور ایرانی دانشگاه RMIT (Only the registered members can see the link) استرالیا یکی از جامع ترین کتاب ها در زمینه ی سینماتیک، دینامیک و کنترل ربات ها با ریاضات ژرف است. این کتاب می تواند به عنوان مرجعی مناسب در درس رباتیک مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد.
سرفصل ها:
Introduction
Rotation Kinematics
Orientation Kinematics
Motion Kinematics
Forward Kinematics
Inverse Kinematics
Angular Velocity
Velocity Kinematics
Numerical Methods in Kinematics
Acceleration Kinematics
Motion Dynamics
Robot Dynamics
Path Planning
Time Optimal Control
Control Techniques
8449
دانلود (Only the registered members can see the link)
با حجم 7 مگابایت در قالب PDF
سرفصل ها:
Introduction
Rotation Kinematics
Orientation Kinematics
Motion Kinematics
Forward Kinematics
Inverse Kinematics
Angular Velocity
Velocity Kinematics
Numerical Methods in Kinematics
Acceleration Kinematics
Motion Dynamics
Robot Dynamics
Path Planning
Time Optimal Control
Control Techniques
8449
دانلود (Only the registered members can see the link)
با حجم 7 مگابایت در قالب PDF