تاپیک مرجع ربات های فوتبالیست سایز کوچک (SSL) [آرشیو]

ravegoat

29-03-12, 16:11

ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك يا به اختصار SSL (Only the registered members can see the link) از جمله رقابت هاي RoboCup است كه در آن ربات هايي با اندازه و تعداد مشخص در زميني با ابعاد تعيين شده با هم مسابقه مي دهند. اين ربات ها موسوم به ربات هاي F180 فاقد اپراتور بوده به گونه اي كه بايد با يك سيستم هوش مصنوعي مركزي به صورت بيسيم هدايت شوند.
مختصات ربات ها و توپ با سيستم SSL Vision (Only the registered members can see the link) به تيم هاي زرد و آبي مخابره مي شود. دستورات داوري نيز با RefereeBox (Only the registered members can see the link) (و يا نوع هوشمند آن موسوم به SSL Autonomous Refbox (Only the registered members can see the link)) براي دو تيم ارسال مي گردد.

6715

براي آشنايي به جديد ترين قوانين اين مسابقات به مي توانيد به لينك زير مراجعه كنيد:
Only the registered members can see the link

و براي اطلاع از آخرين رويداد ها و مسابقات مربوط به اين ليگ:
Only the registered members can see the link

ليگ ربات هاي فوتباليست سايز كوچك جز جذاب ترين و البته دشوار ترين ليگ هاي ربوكاپ محسوب مي شود. در اين تاپيك ما تنها به مهم ترين نكات فني در اين ليگ اشاره مي كنيم و مطالعات عميق تر در اين زمينه را با معرفي منابع مناسب، بر عهده ي خود دوستان مي گذاريم. براي شروع پيشنهاد مي شود كه به مطالعه اي مختصري روي مطالب تاپيك برنامه نويسي ربات هاي فوتباليست سايز كوچك با VB.NET (Only the registered members can see the link)داشته باشيد.

ravegoat

05-06-13, 09:15

پایان نامه ی ارشد پیوست شده با عنوان

Mechatronic Design of a Soccer Robot for the Small-Size League of RoboCup

نوشته ی Joris De Witte از Vrije Universiteit Brussel (Only the registered members can see the link) یک منبع مناسب برای شروع طراحی بخش مکانیک (Only the registered members can see the link) و الکترونیک (Only the registered members can see the link) ربات فوتبالیست سایز کوچک هستش.

8730
در این پایان نامه مکانیزم های به کار رفته جهت شوت، دریبل و حرکت ربات های فوتبالیست از تیم های مختلف با بیان روابط ریاضی با هم مقایسه شده و سپس براساس نتایج به دست اومده یک ربات فوتبالیست طراحی شده که جزئیات ساخت اون در این نوشتار اومده که بسیار مفید خواهد بود.