ravegoat
29-03-12, 15:34
در اين جا سورس هاي كامل + مستندات يك پروژه ي ربات بيسيم قرار داده شده است. اين ربات مي تواند از طريق رايانه كنترل شود و مسير حركت خود را نيز ذخيره نمايد. روي ربات از يك ميكرو ارزان قيمت AT89c2051 استفاده شده است. ارتباط فرستنده و گيرنده تحت باند فركانسي 315 مگاهرتز صورت مي گيرد كه بخش گيرنده روي ربات نصب مي شود و بخش فرستنده از طريق درگاه COM به رايانه متصل مي گردد. منبع تغديه روي ربات بايد ولتاژ 12 ولت و جريان 2.5 آمپر را تامين نمايد تا ربات به درستي كار كند. برنامه ي روي رايانه از طريق ارتباط با پورت كام مربوط به ماژول فرستنده، دستورات حركتي كاربر را براي ربات مي فرستد.
670967106711
محتويات پيوست:
سورس برنامه ريزي ميكرو
شماتيك مدار فرستنده و گيرنده
برنامه و سورس VB6 رابط كنترل ربات روي رايانه
منبع: AbedNorton
670967106711
محتويات پيوست:
سورس برنامه ريزي ميكرو
شماتيك مدار فرستنده و گيرنده
برنامه و سورس VB6 رابط كنترل ربات روي رايانه
منبع: AbedNorton