بانک مقالات علمی و آموزش های رباتیک [آرشیو]

مشاهده نسخه کامل : بانک مقالات علمی و آموزش های رباتیک

ravegoat

18-03-12, 00:45

اين تاپيك در بر گيرنده ي مقالات علمي (Scientific Paper) كه در كنفرانس ها و ژورنال هاي مختلف به چاپ رسيده و همچنين آموزش هاي كلي رباتيك است.

براي شروع آموزش راه اندازي ماژول GPS از سايت Tristan Tech (Only the registered members can see the link) قرار داده شده است كه شامل بخش هاي برنامه نويسي و تنظيم ماژول نيز مي شود.

6605
ديتاشيت ماژول اشاره شده در مقاله + نرم افزار آن از اين لينك (Only the registered members can see the link) قابل دريافت است.

ravegoat

31-03-12, 13:51

نام گزارش:
GPS Robot Navigation

از:
Texas A&M University

در 76 صفحه به زبان انگليسي

اين گزارش مربوط به مراحل ساخت يك ربات است كه به سوي هدفي كه برايش تعيين شده حركت مي كند. ربات مسير حركت به سوي هدف را توسط GPS مي يابد و موانع پيش رو را توسط سنسور هاي Ultrasonic تشخيص داده و پشت سر مي گذارد. اين گزارش به جنبه هاي مختلفي از مشكلات طرح اشاره مي كند و نحوه ي مديريت وظايف و رفع مشكلات را به تفصيل شرح مي دهد. همچنين سورس ها و فلوچارت هاي پروژه در اين گزارش آمده است.

ravegoat

31-03-12, 20:35

نام لاتين مقاله:
The application of wireless local area network technology to the control of mobile robots

نام فارسي مقاله:
كاربرد فناوري شبكه ي بيسيم محلي براي كنترل Mobile Robot (Only the registered members can see the link) ها

نويسندگان:
A.F.T. Winfield
و
O.E. Holland
از
University of the West of England

ژورنال:
Microprocessors and Microsystems (Only the registered members can see the link) سال 2000

ناشر:
ELSEVIER