PDA

مشاهده نسخه کامل : Toolbox های MATLAB در زمينه ي رباتيك



ravegoat
16-03-12, 22:09
اين تاپيك به معرفي Toolbox هاي MATLAB كه در رباتيك كاربرد دارند اختصاص دارد.

براي شروع بسته ي Robotics Toolbox for Matlab را معرفي مي كنيم كه توسط Peter I Croke (Only the registered members can see the link)نوشته شده است. اين جعبه ابزار براي محيط نرم افزار MATLAB و Simulink طراحي شده است كه توانايي شبيه سازي حركات بازو هاي رباتيكي پيچيده نظير PUMA 560 (Only the registered members can see the link) را دارد. از جمله قابليت هاي اين بسته:

تحليل سينماتيكي
تحليل ديناميكي
طراحي مسير (Trajectory Generation)
تحليل بازو هاي چند لينكي
شامل دستورات محاسبات برداري در فضا
روند محاسباتي ساده و قابل فهم

هستند. MFile هاي اين نرم افزار نيز همراه آن عرضه شده كه مي توان روند محاسباتي آن ها را بهينه كرد.