برای یادگیری رباتیک از کجا شروع کنیم؟

[ravegoat]

علم رباتيك در حالت كلي به سه علم مكانيك، الكترونيك و كامپيوتر وابسته است. در نتيجه براي ساخت يك ربات آشنايي با اين علوم لازم است. واضح است كه ربات هر چه پيشرفته تر باشد نياز به درك عميق تري نسبت به اين علوم داريم. به همين دليل ربات هاي پيچيده تر با همكاري افراد متخصص در علوم مختلف ساخته مي شوند.

در نگاه كلي يك ربات داراي هوش است. فرمان ها طبق برنامه ريزي اين هوش توسط مدار هاي الكترونيكي به بازو هاي مكانيكي منتقل مي شوند تا عمل مورد نظر اجرا گردد. همچنين تعدادي سنسور مي تواند روي ربات تعبيه شود تا عوامل محيطي تاثير گذار روي عملكرد ربات را بررسي نمايد. مقادير اندازه گيري شده توسط سنسور ها از طريق مدار هاي الكترونيكي به هوش ربات منتقل مي شوند تا تصميم صحيح براي كنترل ربات گرفته شود.

براي يك آشنايي اوليه با مفاهيم مكانيك، الكترونيك و كامپيوتر در ربات ها كتاب الكترونيكي مكاترونيك و ربات (Only the registered members can see the link)توسط محمد جواد فتوحي و مرتضي هومان فرد پيشنهاد مي شود.

همچنين كتاب روباتیک - چگونه روبات بسازیم از عليرضا زارع پور (ناشر: نص) شامل چندين پروژه ي آماده ي رباتيكي است كه براي آشنايي با سه حوزه ي دانش اشاره شده در بالا مي تواند مفيد باشد.

دوستان مي توانند سوالات خود را پيرامون شروع يادگيري رباتيك در اين تاپيك مطرح كنند. همچنين در آينده ي نزديك موضوعات تخصصي تر در انجمن ايجاد خواهد شد.
اين تاپيك نيز همچنان با كتاب هاي آموزش مقدمات رباتيك به روز خواهد شد.
:love:

[ravegoat]

نام كتاب:
آموزه هايي از رباتيك

تهيه و تنظيم:
مرتضي خادميان

به زبان فارسي در 65 صفحه

خلاصه:


دسته بندي انواع ربات ها و كاربرد آن ها
معرفي علم مكاترونيك
معرفي بخش هاي مكانيكي ربات و تشريح موتور ها پر كاربرد
توضيح سنسور هاي پركابرد در ربات ها
عامل هاي هوشمند

[ravegoat]

نام كتاب:
بررسي انوع مكانيزم هاي ربات هاي متحرك براي حركت بر سطوح ناهموار

تهيه:
امين انصاري
مهندس مهدي قنواتي

در 62 صفحه به زبان فارسي

خلاصه:

تاريخچه ي رباتيك و نگاهي به وضعيت آن در ايران و جهان
تعريف ربات، مزايا و معايب آن
دسته بندي ربات ها و مراحل ساخت آن ها
بررسي مكانيزم هاي ربات هاي چرخ دار
بررسي مكانيزم هاي ربات هاي پادار
مقايسه ي شيوه هاي حركتي

[ravegoat]

نام كتاب:
ربات تعقيب خط با ميكروكنترلر AVR ATmega8

نويسنده:
محمد جواد فتوحي

در 21 صفحه به زبان فارسي

خلاصه:
در اين كتاب كوتاه ابتدا توضيحاتي در مورد يك پروژه ي رباتيكي داده مي شود. در ادامه به مقدماتي در مورد الكترونيك پرداخته مي شود؛ از جمله معرفي ميكرو ها، آي سي ها، مقاومت ها، درايور ها و سنسور ها. سپس مدار كامل يك ربات تعقيب خط با 5 سنسور مادون قرمز ارايه مي شود. همچنين اين كتاب شامل كد ربات براي ميكرو ي ATmega8 (Only the registered members can see the link) در محيط CodeVision است.

[ravegoat]

نام كتاب:
آموزش مقدماتي AVR

نويسنده:
علي نيك مهر

در 10 صفحه به زبان فارسي

اين كتاب به مقدماتي در مورد AVR و نحوه ي برنامه نويسي آن ها با CodeVision اشاره مي كند.

[ravegoat]

نام كتاب:
آموزش Proteus 6.9 نگارش 1.00

نويسنده:
ياشار برادران شكوهي

در 72 صفحه به زبان فارسي

Proteus محيطي معروف جهت شبيه سازي مدار هاي الكترونيكي است. اين آموزش شما را با بخش هاي مختلف اين نرم افزار و نحوه ي طراحي مدار در آن آشنا مي كند.

[ravegoat]

نام كتاب:
تجزيه و تحليل مدارهاي الكتريكي و الكترونيكي با HSpice

نويسنده:
سيروس طوفان

در 36 صفحه به زبان فارسي

HSpice برنامه اي براي شبيه سازي مدارهاي الكتريكي و الكترونيكي است كه در اين آموزش با كليات اين نرم افرار جهت تحليل مدار آشنا خواهيد شد.

[ravegoat]

نام کتاب:
Concise Encyclopedia of Robotic

نویسنده:
Stan Gibilisco

ناشر:
McGraw-Hill 2003

در 383 به زبان انگلیسی

این کتاب یک دانشنامه ی مناسب جهت فراگیری اصطلاحات و واژگان معروف در علم رباتیک است.

[ravegoat]

این پاورپوینت با عنوان " آشنایی با قطعات الکترونیکی " از محمدصادق فیض به معرفی قطعات پرکاربرد در مدار ها به شکل تصویری می پردازد و می تواند یک منبع مناسب برای کسانی باشد که به تازگی وارد دنیای الکترونیک شده اند.

[ravegoat]

جزوه ی رباتیک

دانشگاه صنعتی سهند تبریز

در 93 صفحه به زبان فارسی

سرفصل ها:

منابع تغذیه
سنسور ها
پردازشگر ها (مثل میکروکنترلر ها و میکروپروسسور ها)
محرک های الکتریکی
نحوه ی ارتباط 4 قسمت بالا به هم


+ آموزش نحوه ی پیکره بندی و برنامه نویسی میکروکنترلر های AVR در بسکام (Only the registered members can see the link).

دانلود (Only the registered members can see the link)
در قالب فایل آفیس ورد (docx) - با حجم 242 کیلوبایت

[ravegoat]

آموزش رباتیک الکترونیک

گرآورندگان:
رامین عالمیان راد
کیوان رئیسی
مریم بوشهری
نسترن ازدستانیان

اين كتاب در 41 صفحه به زبان فارسي الكترونيك ربات مسيرياب را تشريح مي كند.