در اين تاپيك هندبوك هاي كابردي كه در بخش مكانيك ربات مفيد هستند، قرار خواهند گرفت.
هر هندبوكي كه قرار مي داده مي شود بايد شامل توضيحات فارسي باشد.
دوستان لطفا" سوالات خود را پيرامون هندبوك ها در تاپيك جداگانه در بخش مكانيك مطرح نمايند.
:give_rose:
ravegoat
19-02-12, 18:51
اين هندبوك كوچك در بر گيرنده ي فرمول هاي مربوط به سينماتيك چرخ دنده هاي ساده، مارپيچ (هليكال)، مخروطي، شانه اي، حلزوني و خورشيدي است. همچنين اگر از اتلاف توان در جعبه دنده صرف نظر شود مي توان از رابطه ي زير نيرو و گشتاور انتقالي را نيز محاسبه كرد:
T.ω = F.V
كه:
T گشتاور
ω سرعت زاويه اي
F نيرو
V سرعت خطي
هستند.
ravegoat
19-02-12, 19:04
نام هندبوك:
Lewis, F.L.; et. al. “Robotics”
Mechanical Engineering Handbook
توسط:
Ed. Frank Kreith
نشر:
Boca Raton: CRC Press LLC, 1999
در 116 صفحه به زبان انگليسي
اين هندبوك مطالبي نظير تاريخچه ي ربات ها، سنسور ها، ديناميك و كنترل، طراحي و ساخت و برنامه نويسي ربات ها را شامل مي شود.
ravegoat
19-02-12, 19:16
در فايل پيوست شده ضريب اصطحكاك سطوح با جنس هاي پلاستيكي مختلف درج شده است.
ravegoat
21-02-12, 23:33
اين كتاب مقدمه اي از معرفي عدم قطعيت در سيستم ها، مدل سازي ديناميكي و كنترل آن ها را شامل مي شود.
نام كتاب:
SYSTEM DESIGN FOR UNCERTAINTY
نويسندگان:
Franz S. Hover
Michael S. Triantafyllou
ناشر:
مركز مهندسي دريا گروه مكانيك MIT
در 114 صفحه به زبان انگليسي
منبع (Only the registered members can see the link-engineering)
ravegoat
23-02-12, 21:58
عنوان پاپان نامه:
Design of a Mars Rover Suspension Mechanism
توسط:
Fırat Barlas
از موسسه آموزشي:
Izmir Institute of Technology (تركيه)
در 93 صفحه به زبان انگليسي
خلاصه:
در اين پايان نامه ي فوق ليسانس در ابتدا به تاريخچه ي مريخ نورد ها پرداخته مي شود. در فصل بعدي نگاهي به چرخ ها و كليات سيستم تعليق انداخته مي شود. در ادامه به مقدماتي از مكانيزم ها اشاره شده و با انتخاب مكانيزم مطلوب، كار طراحي شروع مي شود. روند طراحي، تحليل استاتيكي، معادلات حركتي و شبيه سازي رايانه اي از موضوعات بعدي هستند.
ravegoat
07-03-12, 23:04
عنوان فصل:
Robot Dynamics and Control
در 56 صفحه به زبان انگليسي
خلاصه:
اين فصل در مورد ديناميك ربات ها است. معادلات ديناميكي و سينماتيكي استخراج مي شوند و تاكيد اصلي در اين روابط بر تعيين مسير حركت (Trajectory) ربات است. به دليل شرايط محيطي و حفظ عملكرد مطلوب ربات، نظريه هاي كنترلي متناسب با ديناميك ربات در اين بخش مطرح مي شود.
ravegoat
31-03-12, 13:00
نام آموزش:
Rigid Body Dynamics
نويسنده:
K. Craig
در 86 صفحه به زبان انگليسي
خلاصه:
اين آموزش به سينماتيك (حركت شناسي) و سينتيك (نيرو شناسي) جسم صلب مي پردازد. در بخش هايي ديدگاه برداري حل مسايل ديناميك نيز بيان شده است.
ravegoat
14-02-13, 11:26
نام کتاب:99
Examples of Pneumatic Applications
نویسنده:
Stefan Hesse
ناشر:
Festo (2001)
در 121 صفحه به زبان انگلیسی
خلاصه:
این کتاب به معرفی 99 مکانیزم پرکاربرد پنوماتیکی همراه با اجزای اصلی تشکیل دهنده یشان پرداخته است.
ravegoat
23-02-13, 07:34
نام فصل:
FORWARD KINEMATICS: THE DENAVIT-HARTENBERG CONVENTION
+
INVERSE KINEMATICS
در 38 صفحه به زبان انگلیسی
خلاصه:
این سند شامل دو فصل است که در فصل اول به تحلیل مستقیم زنجیره های سینماتیکی با استاندارد دناویت-هارتنبرگ می پردازد و در فصل بعد سینماتیک معکوس را مورد بررسی قرار می دهد.
ravegoat
05-07-13, 11:10
جدول پیوست شده مربوط به فرمول های حاکم بر هندسه ی چرخدنده های ساده (Spur Gear) و همچنین جدول مربوط به انتخاب تیغه ی مدول جهت چرخدنده تراشی بر اساس استاندارد متریک و اینچی (آمریکایی) بوده که از سوی MARYLAND METRICS (Only the registered members can see the link) منتشر شده است.